Sunday Robotics完成1.65亿美元B轮融资，估值达11.5亿美元
由斯坦福具身智能领域研究者赵子豪（Tony Zhao）与迟宬（Cheng Chi）联合创立的机器人公司Sunday Robotics，近日宣布完成1.65亿美元的B轮融资。本轮融资后，公司估值升至11.5亿美元，正式成为独角兽企业。
该公司于去年11月正式发布其轮式机器人产品Memo，至今累计融资额已接近2亿美元。公司联合创始人赵子豪在声明中明确了未来目标：“2026年的重点只有两件事：部署（deployment）和研究（research）。”其核心意图是推动机器人从演示阶段走向真实家庭环境。
为支持业务扩张，Sunday Robotics的团队规模在过去几个月内已从35人增长至70人。据悉，赵子豪已在中国社交媒体平台开设账号，并计划组建中国团队。
融资详情与资金用途
本轮1.65亿美元的B轮融资由Coatue Management领投，Bain Capital Ventures和Tiger Global跟投，现有投资方Benchmark与Conviction Partners也继续加注。Coatue创始人Thomas Laffont将加入公司董事会。
对于巨额融资的用途，赵子豪概括为两个方向：部署与研究。
* 部署方面：公司将启动机器人Beta测试计划，旨在将Memo机器人部署到真实家庭环境中，进行大规模测试与早期交付。该计划旨在验证机器人在复杂现实场景（如应对儿童、宠物、杂乱环境及模糊指令）中的可靠性，并收集实际运行数据以优化性能。据称，公司已在过去三个月内收到数千份测试申请。
* 研究方面：公司将持续加大对机器人基础模型的投入。目前，其工程团队与研究团队规模已分别扩大至原来的3倍和4倍，并计划在年底前将训练数据规模扩充至当前的5倍，以加速模型迭代。
公司理念与核心技术
Sunday Robotics认为，实现通用的具身智能需要将机器人带入普通家庭环境，而非仅限于工业场景。
其首款产品Memo是一款轮式升降机器人，高约1.7米（最高可伸展至2.1米），重约77公斤，具备多自由度手臂与手部。官方定价为2万美元。演示显示，Memo能完成收拾餐桌、叠衣服、冲咖啡等多步骤任务。
然而，Sunday的核心竞争力在于其机器人训练系统。公司认为，行业发展的瓶颈在于数据。为此，他们开发了一套低成本的数据采集方案——技能捕捉手套（Skill Capture Glove）。
该手套结构与机器人手部一致，人类佩戴它执行任务时，动作能被完整记录并转化为训练数据。这套设备成本仅约400美元，远低于传统遥操作系统的数万美元，实现了数据采集的规模化。目前，公司已向全球开发者寄出超过2000副手套。
收集的数据用于训练其专有的端到端机器人基础模型ACT-1。随着机器人进入真实家庭测试，其运行数据也将反馈至模型训练，形成一个持续优化的闭环：
手套采集人类示范数据 → 训练ACT-1模型 → 模型部署至Memo → 机器人在真实家庭中运行并产生新数据 → 数据反馈并优化模型。
创始团队背景
Sunday Robotics的创始团队具有典型的“斯坦福具身智能研究+一线AI公司”背景。
* 赵子豪（Tony Zhao）：斯坦福大学本科、博士（已退学），曾任职于DeepMind、Tesla。是多项知名具身智能研究（如ALOHA、ACT、Mobile ALOHA）的核心作者，并参与过Open X-Embodiment数据集及手术机器人模型SRT的研究。其学术导师包括机器人学习领域的知名学者Sergey Levine与Chelsea Finn。
Sunday的另一位联合创始人兼首席技术官迟宬同样毕业于斯坦福大学，师从知名机器人学者宋舒然教授。
迟宬是多项具身智能核心研究工作的主要作者，其参与的工作包括通用操作接口（UMI）、扩散策略（Diffusion Policy），并参与了大规模具身数据集Open X-Embodiment与DROID的建设。
关于轮式机器人形态的讨论，联合创始人赵子豪在社交媒体上回应称：
当被问及硬件设计的挑战时，他进一步阐释了公司的核心观点：
真正的瓶颈并非硬件，而是数据与智能。
参考资料
1. https://x.com/tonyzzhao/status/2032131680258126092
2. https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-03-12/dishwashing-home-robot-maker-sunday-hits-1-15-billion-valuation?embedded-checkout=true
3. https://x.com/sundayrobotics
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