现有视觉-语言-动作模型的研究和基准测试多集中于家庭场景，缺乏对专业科学场景的适配。生物实验室具有实验流程结构化、操作精度要求高、多模态交互复杂等特点，是评估VLA模型精准操作、视觉推理和指令遵循能力的理想场景。
近期，来自香港大学MMLAB与上海交通大学的研究团队提出了AutoBio，一个面向数字化生物实验室的机器人仿真系统与基准测试平台。该工作已被ICLR 2026接收。AutoBio旨在系统性回答一个关键问题：当前主流的VLA模型是否已具备在真实生物实验室中执行实验流程的能力？
- 论文标题：AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory
- 论文链接：https://openreview.net/forum?id=UUE6HEtjhu
- 论文代码：https://github.com/autobio-bench/AutoBio
- 项目主页：https://huggingface.co/autobio-bench
一、研究背景：为何生物实验室构成关键挑战
与日常环境相比，生物实验室在机器人自动化层面呈现出一系列高度耦合的挑战：
首先，实验操作通常具有长时序和强约束特征。即便单步动作相对简单，其组合往往构成对顺序一致性和状态依赖高度敏感的完整流程。
其次，实验器材广泛采用螺纹、卡扣、分档旋钮等精细机械结构，对机器人的位姿控制和轨迹规划提出了远高于常规操作的要求。
此外，液体样本与透明容器的普遍存在，对视觉感知提出了更大挑战，而这类场景在现有仿真与评测体系中常被简化或忽略。
上述因素共同导致：即便在家庭或工业场景中表现良好的模型，也可能在实验室任务中迅速失效。这表明，现有基准不足以反映模型在科研场景下的真实能力边界。
二、AutoBio的核心设计思想
AutoBio并非简单复刻实验室环境，而是从实验流程本身出发，提出一种以生物实验语义为中心的建模与评测范式。
该系统将复杂实验操作抽象为一组生物实验原语，例如样本转移、混合反应、条件调控等。这些原语进一步映射为可执行的机器人运动与控制模块，并在统一的仿真环境中进行组合。
在系统层面，AutoBio由三部分构成：
* 面向真实实验室的高保真仿真系统；
* 覆盖多难度等级的标准化实验任务基准；
* 与VLA模型直接兼容的数据生成、训练与评测接口。
这一设计使AutoBio能够在保持实验语义一致性的前提下，对不同模型进行可复现、可对比的系统评估。
三、一个“像实验室”的仿真系统
为了让机器人面对的环境尽可能接近真实实验室，AutoBio在仿真层面进行了多项针对性扩展：
1. 实验仪器的数字化建模
为确保实验操作的真实性，AutoBio引入了一套从真实仪器到仿真资产的系统化建模流程。通过多视角视频采集与3D Gaussian Splatting重建，获得高保真的几何与外观表示，并结合CAD建模与结构标注，生成可用于物理仿真的数字仪器模型。该流程兼顾了视觉真实性与物理可交互性。
2. 实验室专用物理机制
标准物理引擎往往难以直接覆盖实验室中常见的交互模式。为此，AutoBio针对生物实验高频操作扩展了一系列物理机制，包括：
* 基于螺纹结构的旋拧与自锁建模；
* 具有离散阻尼特性的分档旋钮；
* 偏心机构驱动的周期性振荡；
* 面向液体样本的准静态液面建模。
这些机制使仿真环境能够更准确地反映实验操作中的关键物理约束。
3. 面向视觉模型的渲染与界面支持
考虑到VLA模型高度依赖视觉输入，AutoBio在渲染层面引入了基于物理的渲染管线，以提升透明材料、液体以及仪器表面的视觉真实性。
同时，系统支持仪器数字界面的动态渲染，使机器人能够通过视觉信号读取参数、识别状态变化并执行相应操作。这一能力对于涉及人机界面的实验任务尤为关键。
四、AutoBio基准：从实验流程到评测任务
基于上述仿真能力，AutoBio构建了一个包含16个任务的评测基准，覆盖三个难度等级：
* 简单任务：单步或低精度操作，如打开或关闭仪器盖；
* 中等任务：需要一定精度和语言理解能力，如拧开离心管、样本转移；
* 困难任务：涉及多模态推理，如读取屏幕参数并精确调节实验设备。
每个任务均支持自动化专家轨迹生成、随机化初始条件以及统一的成功判定机制，使不同模型能够在一致条件下进行公平比较。
五、当前模型的能力边界
研究团队系统评测了多种主流开源VLA模型。实验结果如下图：
- 在简单任务上，模型已表现出较高成功率；
- 当任务涉及高精度装配、液体判断或屏幕读数时，成功率显著下降；
- 失败往往源于细节误差的持续累积，而非对任务的完全误解。
这一结果揭示出当前模型在高精度操作、细粒度视觉推理以及长期实验流程建模方面仍存在显著不足，也进一步验证了AutoBio在刻画真实科研场景挑战方面的必要性。
六、总结
AutoBio提供了一个面向生物实验室的统一仿真与评测框架，使研究者能够系统性分析机器人在真实科研场景中的能力与局限。
该工作的目标并非给出最终解决方案，而是通过清晰的问题定义和可复现的评测体系，为通用机器人走向科研自动化提供一个坚实的起点。随着模型架构、训练范式与跨模态推理能力的持续发展，AutoBio有望成为连接机器人学习与生命科学自动化的重要基础设施。
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