具身智能

近日，原力灵机正式宣布，其开源的具身智能原生框架 Dexbotic 已实现对 RLinf 作为分布式强化学习后端的全面支持。对于具身智能领域的开发者而言，这并非一次寻常的工程适配，而是标志着长期困扰 VLA 模型研发的“SFT 与 RL 割裂”难题，正在迎来实质性的突破。 这是一种典型的“乐高式协作”：双方既不强行 Fork，也不粗暴地混合代码，而是保持各自…

机器人拉拉链也得“动脑子”？北大等提出 LaST-R1：先想后做，成功率飙至 99.9% 机器人拉拉链，究竟需不需要“思考”？ 过去几年，从 OpenVLA 到 π0、π0.5，具身大模型已经能让机器人将指令与动作流畅地串联起来。 但一旦物体位置偏移几厘米，或者光照条件稍有变化，它们往往就会“当场卡壳”。 究其根本，是因为这些机器人大多在玩一种“视觉映射游戏…

你可能已经对人形机器人的各种演示感到审美疲劳了。但Ted Xiao却认为，即使是最简陋的demo，如果放在两年前，也足以让整个领域的研究人员震惊不已——因为当时几乎没人相信这件事真的能实现。 Ted Xiao曾在Google DeepMind担任Staff Research Scientist及技术负责人，长达8年之久。他参与了RT-1、RT-2、SayCa…

英伟达机器人负责人Jim Fan：VLA已死，世界动作模型当立，遥操作将被淘汰 VLA已死，世界动作模型当立。遥操已死，人类的传感器数据长存。 在今年的红杉AI Ascent 2026大会上，Jim Fan仅用了短短20分钟，便为机器人行业连续举办了两场“告别仪式”。 第一场，送别了过去三年几乎主导具身智能领域的VLA；第二场，送别了人们以为还能持续多年的遥…

那个凭借一句话就能生成完整物理世界、并打造出 GitHub 上最大开源机器人项目的团队，如今再次带来了新动作。 去年年底，Genesis 物理引擎正式开源后，迅速在机器人领域引发轰动：用户只需输入一句话，便能生成一个可交互的物理世界，用于机器人的训练与测试。 如今，这家创下硅谷具身智能赛道最大种子轮融资纪录（高达 1.05 亿美元）的 Genesis AI，…

2026年，“数据”正成为具身智能领域竞赛的新焦点，京东、百度等科技巨头纷纷入局。然而，在喧嚣背后，一个根本性问题依然悬而未决：究竟什么样的数据，才是具身智能真正需要的？ 近日，全球最大的工程与应用科学专业组织IEEE（电气电子工程师学会）旗下的旗舰出版物IEEE Spectrum，对机器人学家王煜进行了一次深度专访。 这位深耕机器人领域近40年的学者给出了…

小扎的“购物车”又添新物了。 之前扎克伯格沉迷于“蒸馏”自己与员工，如今Meta似乎打算走出虚拟世界，教会这些数字大脑如何驱动现实中的物理身躯。 今天，Meta Platforms Inc. 正式宣布，已完成对机器人人工智能初创公司Assured Robot Intelligence（简称ARI）的收购。 还是熟悉的配方，Meta依然沿用其朴实无华的扩张策略…

“Seeing is not Reasoning.” 当 DeepSeek 团队在其最新论文《Thinking with Visual Primitives》中写下这句简短有力的论断时，他们实际上戳破了当前多模态大模型领域一个被普遍忽视却致命的泡沫——我们一直以为让模型看得更清楚就能推理得更好，但真相却是：即便为模型配备显微镜级别的视觉感知能力，其在复杂空间…

近期，具身智能领域竞争激烈，堪称“神仙打架”。 先是 Generalist AI 发布了 GEN-1，凭借极高的数据效率和闭环控制能力刷新了多项操作纪录，引发行业震动。 两周后，具身赛道的另一位重量级玩家 Physical Intelligence 也推出了新模型 π 0.7，主打“组合与泛化”，对 VLA 架构进行了进一步升级。 尽管两者的技术哲学截然不同…

近日，人形机器人第一次在真正意义上，“超越” 了人类。 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松赛上，荣耀人形机器人 “闪电” 凭借 50 分 26 秒（净用时）的成绩，获得此次比赛冠军，并大幅领先目前人类男子半程马拉松世界的最新纪录是 57 分 20 秒。 与此同时，宇树 H1（2023 年改版）则自主跑完 1.9 公里多弯道赛程，用时 4 分 13 秒，按…