机器人学习
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从抓取到通用智能：Google DeepMind前研究员揭秘人形机器人三大时代
你可能已经对人形机器人的各种演示感到审美疲劳了。但Ted Xiao却认为，即使是最简陋的demo，如果放在两年前，也足以让整个领域的研究人员震惊不已——因为当时几乎没人相信这件事真的能实现。 Ted Xiao曾在Google DeepMind担任Staff Research Scientist及技术负责人，长达8年之久。他参与了RT-1、RT-2、SayCa…
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机器人精细动作大突破！Physical Intelligence用RL token技术，十几分钟学会插网线拧螺丝
都说机器人学习速度慢，精细动作做不好，影响了进厂打螺丝的进度。以后，这可能不成问题了。 具身智能领域的Physical Intelligence公布了一项新进展：他们借助一种名为「RL token」的方法，仅需十几分钟或几小时的真实世界经验，就能让机器人掌握插网线、拧微型螺丝、插充电线等极其精细的操作。 过去一年，机器人已经能干不少粗略的活儿，比如叠衣服、端…
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LeRobot v0.5.0重磅发布：全面支持类人机器人Unitree G1，硬件生态与算法能力双突破
自 v0.4.0 版本以来，项目已合并超过 200 个 PR，并新增了 50 多位贡献者。因此，LeRobot v0.5.0 成为迄今为止规模最大的一次发布，在几乎所有关键方向上都实现了显著扩展：支持更多机器人（包括首个类人机器人）、集成更多策略模型（包括回归的自回归 VLA）、提供更快的数据集处理流程、支持直接从 Hub 加载的仿真环境，以及基于 Pyth…
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贝索斯百亿押注实体AI：从文本智能到物理世界的范式革命
在硅谷的创新版图上，一场从虚拟到实体的AI范式迁移正在悄然发生。亚马逊创始人杰夫·贝索斯以62亿美元启动资金创立的「Project Prometheus」，不仅标志着这位科技巨擘职业生涯的再次启航，更可能彻底改写人工智能与实体产业融合的权力格局。这一战略转向，超越了当前以ChatGPT为代表的大语言模型热潮，将AI的战场从文本处理延伸至物理世界的复杂任务执行…
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ICLR 2026揭示VLA八大技术趋势：从架构革新到评测演进，全面解析视觉-语言-动作融合前沿
在人工智能领域，视觉-语言-动作模型正以前所未有的速度重塑机器人研究的格局。ICLR 2026会议数据显示，VLA相关投稿量从去年的个位数飙升至164篇，实现了18倍的惊人增长。这股热潮背后，是让机器人“听懂人话、看懂世界、动手干活”这一愿景的逐步实现。然而，在这片繁荣景象之下，我们需要深入探讨：当我们谈论VLA的进步时，我们究竟在谈论什么？ 首先必须明确V…
