机器人感知

蚂蚁灵波开源300万对RGB-D数据集，破解空间智能数据瓶颈 什么在限制空间智能的落地？ 从自动驾驶到具身智能，行业共识指向一个核心要素：数据。数据不足导致模型泛化能力弱，往往只能依赖硬件堆叠来弥补。 这一挑战在机器人领域尤为突出。机器人依赖RGB-D相机来感知三维空间，这类设备能同时获取RGB图像和深度信息。然而，当遇到镜子、电梯门、玻璃等透明或高反光物体…

在机器人技术快速发展的今天，多模态感知融合已成为提升机器人环境交互能力的关键路径。然而，传统方法在处理稀疏模态任务时暴露出的严重缺陷，正推动着研究范式的根本性转变。由伊利诺伊大学香槟分校、哈佛大学、哥伦比亚大学和麻省理工学院联合完成的这项研究，通过《Multi-Modal Manipulation via Policy Consensus》论文（链接：htt…