流式重建

在迈向通用人工智能（AGI）的征程中，世界模型被视为让机器理解物理规律、实现空间智能的关键。高效、稳健且精准的三维感知能力，被普遍认为是构建世界模型的首要前提。通常而言，一个成熟的世界模型需具备三大核心能力：对长时空序列的持续记忆、对复杂动力学的因果解耦，以及对高清物理细节的精细感知。近期，魔芯科技（KOKONI 3D）联合同济大学（祝澜耘教授团队）等多个科…