硬件集成

自 v0.4.0 版本以来，项目已合并超过 200 个 PR，并新增了 50 多位贡献者。因此，LeRobot v0.5.0 成为迄今为止规模最大的一次发布，在几乎所有关键方向上都实现了显著扩展：支持更多机器人（包括首个类人机器人）、集成更多策略模型（包括回归的自回归 VLA）、提供更快的数据集处理流程、支持直接从 Hub 加载的仿真环境，以及基于 Pyth…