空间认知
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Theory of Space：具身智能新突破，让大模型像人一样探索未知空间
【核心摘要】 全新的具身模型空间能力评估范式“Theory of Space”突破了传统静态图文问答的局限，系统性地考察基础模型能否像人一样，在部分可观测的动态环境中，通过自主探索来构建、修正和利用空间信念。该论文已被 ICLR 2026 接收。 当今的多模态大模型（如 GPT-5.2, Gemini-3 Pro）在各类视觉问答榜单上屡破纪录。然而，若希望将…
【核心摘要】 全新的具身模型空间能力评估范式“Theory of Space”突破了传统静态图文问答的局限，系统性地考察基础模型能否像人一样，在部分可观测的动态环境中，通过自主探索来构建、修正和利用空间信念。该论文已被 ICLR 2026 接收。 当今的多模态大模型（如 GPT-5.2, Gemini-3 Pro）在各类视觉问答榜单上屡破纪录。然而，若希望将…
