触觉感知

2026年，“数据”正成为具身智能领域竞赛的新焦点，京东、百度等科技巨头纷纷入局。然而，在喧嚣背后，一个根本性问题依然悬而未决：究竟什么样的数据，才是具身智能真正需要的？ 近日，全球最大的工程与应用科学专业组织IEEE（电气电子工程师学会）旗下的旗舰出版物IEEE Spectrum，对机器人学家王煜进行了一次深度专访。 这位深耕机器人领域近40年的学者给出了…

实现具备人类水平的灵巧操作能力，是机器人学领域的核心挑战之一。尽管多指灵巧手在硬件上已具备潜力，但由于接触物理的复杂性和非理想的驱动机制，训练能够直接部署在真实硬件上的控制策略仍然非常困难。 针对这一关键问题，一项研究论文《Closing the Reality Gap: Zero-Shot Sim-to-Real Deployment for Dexter…