隐空间思维链

机器人拉拉链也得“动脑子”？北大等提出 LaST-R1：先想后做，成功率飙至 99.9% 机器人拉拉链，究竟需不需要“思考”？ 过去几年，从 OpenVLA 到 π0、π0.5，具身大模型已经能让机器人将指令与动作流畅地串联起来。 但一旦物体位置偏移几厘米，或者光照条件稍有变化，它们往往就会“当场卡壳”。 究其根本，是因为这些机器人大多在玩一种“视觉映射游戏…