FlashRT

关于大模型推理的常见讨论，往往聚焦于“更高的吞吐量”、“更大的批处理规模”以及“更复杂的服务化系统”。 然而，在机器人控制、实时交互和边缘部署等场景中，我们面临的是一套截然不同的挑战：批量极小、延迟极度敏感、输入形态频繁变化，控制闭环无法容忍数十毫秒的额外调度开销。 TensorRT 擅长将模型编译为冻结的引擎，vLLM 与 SGLang 则专注于服务高并发…