SAGE

破解自动驾驶测试「跷跷板」难题：一个模型遍历从保守到激进的对抗行为 自动驾驶系统的落地离不开大规模的安全测试。为了解决真实路测中“长尾分布”和“稀疏性”难题，对抗性场景生成 成为了一种高效的仿真测试手段。 然而，现有方法面临一个经典的“跷跷板”难题：要么生成的场景极具攻击性但物理上不真实，要么过于保守而失去了测试价值，难以触及系统的长尾失效边界。 更关键的是…