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SLAM教父破例点赞!中国队开源LingBot-Map:普通摄像头实现万帧流式3D重建,引爆120万人围观
一款名为LingBot-Map的流式3D重建基础模型,仅依靠普通RGB摄像头,无需激光雷达或深度传感器,即可实现20FPS的实时完整3D地图构建。其最显著的特点是,在连续处理长达一万帧的图像序列时,重建精度几乎不衰减。 这一成果在机器人学界与工业界引发了广泛关注。帝国理工学院教授、SLAM领域奠基人之一Andrew Davison罕见地公开评价道:“看起来这…