Hugging Face เปิดตัวหุ่นยนต์ตั้งโต๊ะ Reachy Mini มียอดขายทะลุ 1 ล้านดอลลาร์ บริษัทจีน Seeed Studio เป็นกุญแจสำคัญเบื้องหลัง

รายงานจาก Quantum Bits

ปีที่แล้ว Hugging Face ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ตั้งโต๊ะชื่อ Reachy Mini

หุ่นยนต์ที่สูง 28 ซม. และหนัก 1.5 กก. นี้ ประสบความสำเร็จอย่างโดดเด่นในช่วงกว่าครึ่งปีที่ผ่านมา: ยอดขายทะลุ 1 ล้านดอลลาร์ ภายใน 5 วันหลังเปิดตัว, มียอดจัดส่งสะสมเกิน 3,000 เครื่อง, และยังได้ขึ้นไปอยู่บน บูธของ Jensen Huang ในงาน CES อีกด้วย

ความสำเร็จนี้ทำให้ผู้คนตระหนักมากขึ้นว่า แพลตฟอร์มที่ได้รับการขนานนามว่า “GitHub แห่งวงการ AI” นี้ กำลังนำแนวคิดโอเพ่นซอร์สของตนเข้าสู่แวดวงฮาร์ดแวร์สำหรับเอ็มบอดีเมนต์อินเทลลิเจนซ์

อย่างไรก็ตาม หลังหุ่นยนต์ที่ ราคาเริ่มต้น 299 ดอลลาร์ นี้ มีบริษัทจีนที่เล่นบทบาทสำคัญ นั่นคือ Seeed Studio โดย Reachy Mini นั้นผลิตโดยบริษัทนี้

Seeed Studio ไม่ใช่ผู้ผลิตหุ่นยนต์สำเร็จรูปแบบดั้งเดิม ในห่วงโซ่อุตสาหกรรมเอ็มบอดีเมนต์อินเทลลิเจนซ์ บริษัทดูเหมือนจะเป็น บริษัทแพลตฟอร์มระบบฮาร์ดแวร์ มากกว่า: มีส่วนร่วมอย่างลึกซึ้งในระบบนิเวศแพลตฟอร์มคอมพิวติ้ง NVIDIA Jetson, พร้อมทั้งให้บริการบอร์ดควบคุมหลักสำหรับหุ่นยนต์, โมดูลข้อต่อ, เซ็นเซอร์ และชุดหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สต่างๆ เพื่อบริการนักพัฒนาและทีมสตาร์ทอัพ

กล่าวคือ ในขณะที่ Hugging Face ก้าวจากแพลตฟอร์มโมเดลซอฟต์แวร์สู่ฮาร์ดแวร์ และชุมชนโอเพ่นซอร์สพยายาม “ผสานซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์” บริษัทอย่าง Seeed กำลังกลายเป็นจุดเชื่อมต่อสำคัญที่เชื่อมโยง โมเดล AI, ฮาร์ดแวร์ และระบบนิเวศนักพัฒนา

ในการพูดคุยกับทีมสายผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ของ Seeed Studio เราได้รับมุมมองและข้อสรุปเกี่ยวกับอุตสาหกรรมจาก มุมมองของผู้ผลิตฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์:

• AI เพื่อการเป็นเพื่อนและตัวนำพาเอ็มบอดีเมนต์อินเทลลิเจนซ์ไม่ขัดแย้งกัน รูปร่างทางกายภาพของหุ่นยนต์จะโดดเด่นกว่าผลิตภัณฑ์ที่พึ่งพาจอภาพ
• ความยากในการผลิตหุ่นยนต์ตั้งโต๊ะอย่าง Reachy Mini แตกต่างจากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เกี่ยวข้องกับความท้าทายเฉพาะ เช่น การออกแบบด้านเสียง
• จุดเปลี่ยนสำคัญของหุ่นยนต์ต้นทุนต่ำในอนาคตไม่ได้อยู่ที่ราคา แต่อยู่ที่ “การเข้าถึงได้”
• สำหรับการพัฒนาเอ็มบอดีเมนต์อินเทลลิเจนซ์ “น้อยแต่มาก” ดีกรีอิสระที่สูงเกินไปไม่ใช่สิ่งจำเป็น
• ความหมายหลักของโอเพ่นซอร์สคือการลดอุปสรรค
• การสาธิตหุ่นยนต์ที่ดีควรมีความเสถียร สามารถโต้ตอบแบบเรียลไทม์ได้ และเปิดโอกาสให้นักพัฒนาต่อยอดได้ ไม่ใช่แค่การแสดงความสามารถสุดขีด
• เทเลออปเรชันเป็นส่วนหนึ่งของการฝึกอัลกอริทึม ฮาร์ดแวร์ต้องคำนึงถึงความเข้ากันได้กับความต้องการข้อมูลและเฟรมเวิร์กการฝึก ไม่ใช่แค่ดูที่ประสิทธิภาพและต้นทุน
• กระบวนทัศน์ของเอ็มบอดีเมนต์อินเทลลิเจนซ์ที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูลกำลังนิยามฮาร์ดแวร์ใหม่

ต่อไปนี้คือบทสัมภาษณ์กับ Wu Dan หัวหน้าสายผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ของ Seeed Studio และ Zhu Yaohui วิศวกรประยุกต์ (เนื้อหาถูกเรียบเรียงโดยไม่เปลี่ยนความหมายเดิม):

Reachy Mini, ฮาร์ดแวร์โอเพ่นซอร์ส และมุมมองของผู้ผลิตต่อเอ็มบอดีเมนต์อินเทลลิเจนซ์

Reachy Mini คืออะไร?

ถาม: จะแนะนำ Reachy Mini กับคนที่ไม่รู้จักหุ่นยนต์อย่างไร? ความสามารถหลักที่สุดของมันคืออะไร?

Wu Dan: Reachy Mini เป็นหุ่นยนต์ตั้งโต๊ะที่เปิดกว้างอย่างมาก มันมีความสามารถในการโต้ตอบแบบมัลติโมดัลที่สมบูรณ์: สามารถ “มองเห็น” และ “ได้ยิน” ผ่านกล้องและไมโครโฟน และสามารถพูดคุยกับผู้ใช้ผ่านเสียงได้ หัวของมันมีความสามารถในการเคลื่อนไหว 9 แกน สามารถแสดงสถานะและอารมณ์ผ่านการเปลี่ยนท่าทาง ทำให้การโต้ตอบเป็นธรรมชาติมากขึ้น

สำหรับผู้ใช้ทั่วไป มันสามารถถูกมองว่าเป็นเพื่อนคู่หูโต้ตอบบนโต๊ะทำงานที่มีคุณสมบัติด้านความบันเทิงและการเป็นเพื่อนคอยอยู่เคียงข้าง พร้อมกันนั้น มันเป็นโอเพ่นซอร์สเต็มรูปแบบ รองรับการพัฒนาต่อยอด และสามารถขยายขอบเขตการใช้งานได้อย่างต่อเนื่อง

สำหรับนักพัฒนาที่เข้าใจโมเดลใหญ่ ความสามารถหลักของมันยังคงเป็นการโต้ตอบแบบมัลติโมดัล มันสามารถเชื่อมต่อกับโมเดลใหญ่ต่างๆ บน Hugging Face เหมาะสำหรับการพัฒนาเอเจนต์ เป็นต้น

ถาม: Reachy Mini มีการโต้ตอบอย่างไรบ้าง?

Zhu Yaohui: ปัจจุบันมีสองเวอร์ชัน เวอร์ชันหนึ่งไม่มีบอร์ดควบคุมหลัก ต้องเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของผู้ใช้หรืออุปกรณ์ควบคุมภายนอกเช่น Jetson, Raspberry Pi เพื่อพัฒนา หรือทดลองใช้อีกเวอร์ชันหนึ่งคือเวอร์ชันไร้สาย มีบอร์ดควบคุมหลัก Raspberry Pi ในตัว เปิดเครื่องแล้วใช้งานได้ทันที

การกำหนดตำแหน่ง: เป็นผลิตภัณฑ์ AI เพื่อนคอยอยู่เคียงข้าง หรือเป็นตัวนำพาเอ็มบอดีเมนต์อินเทลลิเจนซ์?

ถาม: Reachy Mini ควรถูกนิยามว่าเป็นผลิตภัณฑ์ AI เพื่อนคอยอยู่เคียงข้าง หรือเป็นตัวนำพาเอ็มบอดีเมนต์อินเทลลิเจนซ์?

Wu Dan: เราคิดว่ามันค่อนข้างเป็นตัวนำพาเอ็มบอดีเมนต์อินเทลลิเจนซ์มากกว่า เพราะแกนกลางของมันคือแพลตฟอร์มเปิดสำหรับสร้างระบบหุ่นยนต์มัลติโมดัล แต่สิ่งนี้ไม่ขัดแย้งกับคุณสมบัติการเป็นเพื่อนคอยอยู่เคียงข้าง ตัวอย่างเช่น มีผู้ใช้รายงานว่า เด็กอายุ 8 ขวบสามารถประกอบและเล่นได้ด้วยตัวเอง สำหรับพวกเขา มันคือผลิตภัณฑ์เพื่อนคอยอยู่เคียงข้าง

ดังนั้นทั้งสองตำแหน่งจึงอยู่ร่วมกัน ผู้ใช้ทั่วไปสามารถใช้มันเป็นหุ่นยนต์เพื่อนคอยอยู่เคียงข้างที่มีฟังก์ชันสมบูรณ์ นักพัฒนาสามารถใช้มันเพื่อการพัฒนาขยายความสามารถอย่างลึกซึ้ง

ถาม: ในฐานะหุ่นยนต์ที่อาจมีคุณสมบัติการเป็นเพื่อนคอยอยู่เคียงข้าง ในการออกแบบได้พิจารณารูปลักษณ์ภายนอกและ “ความน่ารัก” เป็นพิเศษหรือไม่?

Wu Dan: ใช่ ตัวอย่างเช่น การออกแบบ “ตาข้างใหญ่ข้างเล็ก” ของมัน, เสาอากาศบนหัวที่เคลื่อนไหวได้, และรูปร่างตัวเครื่องที่โค้งมน ล้วนผสมผสานองค์ประกอบความน่ารัก นอกจากนี้ เนื่องจากเป็นโอเพ่นซอร์ส ผู้ใช้สามารถปรับเปลี่ยนรูปลักษณ์ภายนอกได้ง่ายผ่านการพิมพ์ 3 มิติ เช่น ทีมงานทางการเคยทำรูปลักษณ์ฟักทองฮาโลวีนให้มัน

และรูปลักษณ์ธีมคริสต์มาส

ถาม: หากผู้ใช้ต้องการพิมพ์ชิ้นส่วนอะไหล่ 3 มิติทำเอง ฝ่ายทางการจะให้การสนับสนุนหรือไม่?

Zhu Yaohui: จะ เราจะให้ไฟล์ออกแบบ 3 มิติ และจะเพิ่มเติมบทเรียนและกรณีศึกษาการออกแบบที่เกี่ยวข้องในชุมชนอย่างต่อเนื่อง

ถาม: ในตลาดมีผู้ช่วยอัจฉริยะที่มีหน้าจอจำนวนมากที่ให้ประสบการณ์การเป็นเพื่อนคอยอยู่เคียงข้างอยู่แล้ว ทำไมยังเลือกรูปร่างหุ่นยนต์? การแลกเปลี่ยนการออกแบบที่สำคัญที่สุดคืออะไร?

Wu Dan: ทีมออกแบบ PollenRobotics (ถูก Hugging Face ซื้อไปแล้ว) คิดว่าเราถูกล้อมรอบด้วยหน้าจอไปหมดแล้ว และการโต้ตอบผ่านหน้าจอขาดความรู้สึกมีส่วนร่วมที่แท้จริง รูปร่างหุ่นยนต์สามารถนำมาซึ่งประสบการณ์การโต้ตอบที่แข็งแกร่งกว่า ตัวอย่างเช่น ฟังก์ชัน “อิโมจิ” ของ Reachy Mini มันจะตอบสนองโดยการหมุนหัว, แกว่งเสาอากาศ และ配合เสียง

△ ภาพการโต้ตอบของ Reachy Mini ที่ผู้ใช้แชร์

การตอบสนองที่ผสมผสานการเคลื่อนไหวและเสียงเช่นนี้ ทำให้รู้สึกถึงการโต้ตอบได้มากกว่าการเปลี่ยนแปลงอินเทอร์เฟซบนหน้าจอ

ดังนั้นฉันคิดว่า สิ่งนี้แสดงถึงวิวัฒนาการของวิธีการที่มนุษย์โต้ตอบกับเทคโนโลยี PollenRobotics มุ่งมั่นที่จะสร้างรูปร่างที่มีส่วนร่วมมากขึ้น, มีการโต้ตอบมากขึ้น และเป็นมิตรกับมนุษย์มากขึ้น

พวกเขาเชื่อว่ารูปร่างของหุ่นยนต์ขนาดเล็กไม่เพียงแต่ต้องดึงดูดใจ แต่ยังควรสามารถถ่ายทอดความรู้สึกไว้วางใจและความอยากรู้อยากเห็น พร้อมทั้งมีลักษณะที่เป็นมิตรและน่ารัก สิ่งนี้โดยพื้นฐานแล้วคือการแสวงหาความสมดุลระหว่างความรู้สึกทางเทคโนโลยีและความเป็นมิตร

ถาม: ตาและหัวของมันสามารถเคลื่อนไหวได้ เมื่อเทียบกับเทอร์มินัล AI บนโต๊ะทำงานทั่วไป อาจใช้พลังงานสูงกว่า ผลิตภัณฑ์นี้จำเป็นต้องเสียบปลั๊กใช้ตลอดเวลา หรือรองรับการชาร์จและทำงานแบบไร้สาย?

Wu Dan: เราเพิ่งพูดถึงไปว่ามันมีสองเวอร์ชัน

เวอร์ชันหนึ่งไม่มีบอร์ดควบคุมหลัก ต้องเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอก เช่น Jetson หรือคอมพิวเตอร์ของผู้ใช้เอง เวอร์ชันนี้จำเป็นต้องเสียบปลั๊กใช้

อีกเวอร์ชันคือเวอร์ชันไร้สาย มีบอร์ดควบคุมหลักและแบตเตอรี่ในตัว สามารถทำงานอิสระโดยไม่ต้องใช้สายไฟ ไม่จำเป็นต้องเสียบปลั๊กตลอดเวลา

ถาม: มีผู้ใช้แชร์บนแพลตฟอร์มโซเชียลว่าหลังจากซื้อ Reachy Mini แล้วต้องประกอบเอง, ดาวน์โหลดโมเดล และติดตั้งสภาพแวดล้อม สำหรับผู้ใช้หลายคนที่ไม่มีพื้นฐานทางเทคนิค ดูเหมือนว่าอุปสรรคจะไม่ต่ำ พวกคุณสร้างสมดุลระหว่าง “ความน่าเล่น” และ “ความง่ายต่อการใช้” อย่างไร?

Wu Dan: ปัญหานี้จริงๆ แล้วเกี่ยวข้องกับจุดประสงค์การออกแบบดั้งเดิมของ Reachy Mini มันต้องการมุ่งเป้าไปที่ผู้ใช้ที่หวังจะสำรวจหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์ส โดยเฉพาะผู้ที่พยายามผสานโมเดลเอเจนต์เข้ากับหุ่นยนต์ ดังนั้น มันต้องทั้งมีความสามารถในการพัฒนา และคำนึงถึงความบันเทิงและการใช้งานประจำวัน

ในด้านความง่ายต่อการใช้ เราได้ทำการปรับปรุงอย่างมากจริงๆ

หลังจากผู้ใช้ได้รับผลิตภัณฑ์ จะพบว่าคู่มือการติดตั้งมีรายละเอียดมาก กระบวนการประกอบทั้งหมดใช้เวลาประมาณ 2 ถึง 3 ชั่วโมง และโครงสร้างส่วนใหญ่ถูกติดตั้งไว้ล่วงหน้าแล้ว ส่วนที่ต้องทำด้วยตนเองจริงๆ ไม่ซับซ้อน

อย่างที่ฉันกล่าวไปก่อนหน้านี้ เด็กอายุ 8 ขวบก็สามารถประกอบสำเร็จได้ ดังนั้นความยากโดยรวมจึงไม่สูง จากมุมมองหนึ่ง สิ่งนี้กลายเป็นกระบวนการที่ดีสำหรับการทำกิจกรรมร่วมกันระหว่างพ่อแม่ลูกหรือการทำงานร่วมกับเพื่อน

นอกจากนี้ ในระดับซอฟต์แวร์ มันยังมีแอปพลิเคชัน “พร้อมใช้ทันที” จำนวนมาก

หลังการติดตั้งเสร็จสิ้น จะมีอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก ผู้ใช้สามารถคลิกเพื่อทดลองใช้ได้โดยตรง Hugging Face และ PollenRobotics ได้เตรียมแอปพลิเคชันตัวอย่างและบทเรียนจำนวนมาก เพื่อช่วยให้ผู้ใช้เริ่มต้นใช้งานได้อย่างรวดเร็ว

สำหรับความน่าเล่น สำหรับผู้ใช้ที่เป็นนักพัฒนา เรายินดีต้อนรับพวกเขาให้สำรวจอย่างลึกซึ้ง

ตัวอย่างเช่น สามารถเชื่อมต่อกับ OpenClaw เพื่อทำให้มันกลายเป็นผู้ช่วยเสียง หรือเชื่อมต่อกับ Home Assistant เพื่อทำให้มันกลายเป็นศูนย์กลางการจัดการสมาร์ทโฮม

ด้วยวิธีนี้ Reachy Mini จะไม่ใช่แค่หุ่นยนต์ตั้งโต๊ะ แต่สามารถผสานเข้ากับฉากในบ้านหรือที่ทำงานได้

ในงาน CES ปีนี้ ในการพูดของ Jensen Huang Hugging Face ได้สาธิตบางส่วน เช่น ถาม Reachy Mini เกี่ยวกับตารางงาน มันสามารถตอบกลับผู้ใช้ผ่านเสียงหรืออินเทอร์เฟซท้องถิ่นตามตารางที่เห็น ความสามารถดังกล่าวสามารถทำได้โดยการเชื่อมต่อกับโมเดลใหญ่แบบมัลติโมดัล

ดังนั้น เราหวังว่ามันจะทั้งทำให้ผู้ใช้ทั่วไปสามารถทดลองใช้ได้ง่าย และให้พื้นที่เพียงพอสำหรับนักพัฒนาในการแสดงความสามารถ ความน่าเล่นของมัน มาจากการรวมกันของอินเทอร์เฟซที่เปิดกว้างและความสามารถแบบมัลติโมดัล

มันสามารถผสานเข้ากับฉากในบ้านหรือที่ทำงาน เทคโนโลยีที่รวมกันมีความหลากหลายมาก รวมถึงโมเดลใหญ่แบบมัลติโมดัล OpenClaw ที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้, โมเดลภาษาขนาดใหญ่, และระบบสมาร์ทโฮม Home Assistant

ถาม: เนื่องจากมันสามารถผสานเข้ากับฉากในบ้านได้ น้ำหนักเป็นอย่างไร? เวอร์ชันไร้สายสามารถเคลื่อนย้ายได้สะดวกหรือไม่?

Zhu Yaohui: จริงๆ แล้วมันไม่หนัก ไม่เหมือนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางตัวในตลาดที่ต้องวางไว้กับที่ มันสามารถเคลื่อนย้ายได้

⚠️ หมายเหตุ: เนื้อหาได้รับการแปลโดย AI และตรวจสอบโดยมนุษย์ หากมีข้อผิดพลาดโปรดแจ้ง

☕ สนับสนุนค่ากาแฟทีมงาน

หากคุณชอบบทความนี้ สามารถสนับสนุนเราได้ผ่าน PromptPay

SCAN TO PAY WITH ANY BANK