特斯拉FSD V14.2创历史：Model 3横穿美国1万英里零干预，马斯克预言终成真

2026年1月1日下午12:08 • AI产业动态 • 阅读 115

在 2025 年的最后一天，一位名叫 David Moss 的特斯拉车主完成了一项创纪录的壮举：他驾驶一辆搭载 FSD V14.2 系统的 2025 款 Model 3，从美国西海岸的洛杉矶出发，全程零人工干预，成功抵达东海岸的南卡罗来纳州，实现了世界上首次横跨美国大陆的全自动驾驶旅程。

这次旅程始于洛杉矶的 Tesla Diner，终点是南卡罗来纳州的 Myrtle Beach，总里程达 2732.4 英里（约 4400 公里），耗时 2 天 20 小时。David Moss 强调，整个行程——包括所有道路行驶、停车以及在特斯拉超级充电站的充电环节——均由 FSD 系统自主完成，未进行任何人为接管。

与 David Moss 一同完成此次旅程的搭档。

Moss 表示，此次壮举完全依赖 FSD 系统实现，相关数据可以通过 Whole Mars 的 FSD 数据库公开验证。根据数据库记录，他使用 FSD 在 Model 3 上累计行驶了超过 1 万英里，期间从未亲自驾驶过车辆。

David Moss 的 FSD 行驶里程追踪页面。

Moss 在一张地图上详细标注了此次横跨美国的完整路线。

他还列出了沿途经过的近 30 个超级充电站的停留信息。

当被网友问及行程中是否出现过险情时，Moss 明确表示完全没有，并指出即使对于人类驾驶员而言，完成这样的长途驾驶也非易事。

特斯拉 CEO 埃隆·马斯克在社交媒体上转发了这一消息，并简短评论道：「Cool。」

特斯拉 AI 主管 Ashok Elluswamy 也对此表示祝贺：「这是世界上首次全自动海岸到海岸驾驶，感谢 David Moss！」

马斯克预言终兑现

特斯拉自动驾驶团队前负责人、OpenAI 创始成员 Andrej Karpathy 第一时间发来贺电。他指出，实现横跨美国大陆的自动驾驶，一直是 Autopilot 团队自项目启动以来的核心目标。

事实上，马斯克最初预计这一里程碑可以在 2017 年底实现。为了达成目标，团队投入了大量时间进行技术攻关。Karpathy 回忆道：「无数个深夜，大家围坐在一起进行马拉松式的片段复盘，逐条查看自动接管的录像：先分流、再归类、再拆解问题，逐项规划项目，把每一个缺口补上，目标只有一个——把干预次数降到零。」

FSD V14.2 的技术跃进

FSD V14.2 是特斯拉于 2025 年底推出的一次关键自动驾驶软件更新。相较于之前的 v14.1.x 版本，它在驾驶表现、环境感知和决策逻辑方面均有显著提升。

从官方和社区反馈来看，FSD V14.2 的驾驶风格正朝着「更接近人类」的方向演进。它在感知和决策上更为稳定，对复杂路口、无保护左转以及车道博弈等场景的处理更加果断，整体驾驶节奏更为连贯流畅。尽管从法规定义上，它仍属于需要驾驶员监督的 L2 级系统，但其在真实道路环境中的完成度已大幅提高。

小鹏汽车 CEO 何小鹏在体验后评价道：「如果 FSD 在 2024 年仅仅是『不错的 L2 级驾驶辅助』，那么这个最新版本让我相信 L4 级自动驾驶指日可待。」

特斯拉与 Waymo：技术路线的分野

这一成就引发了关于不同自动驾驶技术路线的讨论。有网友向 Andrej Karpathy 提问：与 Waymo 相比，特斯拉的软件是否已经领先？

Karpathy 过去曾评价「Waymo 有硬件问题，特斯拉有软件问题」。如今他回应称，两者在驾驶表现上都已堪称「完美」，差异更多体现在技术路线的长期可扩展性上。

不久前旧金山发生的一次大规模停电事件，为两种路线的差异提供了现实注脚。停电导致依赖云端高清地图和远程支持的 Waymo 车队服务大面积中断，而特斯拉的 FSD 系统基本未受影响。

分析指出，根本原因在于技术架构的不同：
* Waymo 采用高度模块化系统，依赖预先制作的高清地图、激光雷达、多传感器融合以及远程支持网络。在理想条件下表现卓越，但一旦某个关键模块（如地图更新或网络连接）失效，系统性能会迅速退化。
* 特斯拉 FSD 则采用端到端神经网络架构，直接根据摄像头输入的视觉信息生成控制指令。这种基于海量真实驾驶数据训练出的系统，其决策方式更接近人类驾驶员，对基础设施的实时依赖度较低，因而在突发状况下更具韧性。

一些观察者认为，模块化架构在规模化过程中可能面临依赖关系复杂的长期挑战，而特斯拉所代表的端到端数据驱动路线，在实现大规模泛化应用方面可能更具优势。