开源项目
-
仅500行代码!极简安全的Claude个人助手nanoclaw开源,实现容器级AI隔离
基于 500 行 TypeScript 打造 nanoclaw 是一个极简的个人 AI 助手框架,主要使用 TypeScript 和 Node.js 编写,核心代码量约为 500 行。 相较于此前介绍的 4000 行代码的 nanochat,nanoclaw 更为轻量,并特别强调安全性。 开源项目简介 简而言之,nanoclaw 是一个轻量级、安全优先的 C…
-
MiniCPM-o 4.5:9B参数开源全模态模型,端侧设备上的GPT-4o平替
MiniCPM-o 4.5:9B参数开源全模态模型,端侧设备上的GPT-4o平替 MiniCPM-o 4.5 是由面壁智能 OpenBMB 开源的新一代全模态旗舰模型,其参数量仅为 9B。该模型在多项任务上对标甚至超越了部分闭源大模型,被广泛视为端侧设备上的 GPT‑4o 平替。目前,MiniCPM-o 4.5 已登上 Hugging Face 热榜第二位。…
-
MOSS-TTS Family:模思智能发布全场景语音生成模型家族,实现高保真音色克隆与实时交互
当一段语音不仅需要“像某个人”、“准确地读出每个字”,还需要在不同内容中自然切换说话方式,在几十分钟的叙述中持续稳定,在对话、角色、实时交互等不同形态下都能直接使用——单一的TTS模型,往往已经不够用了。 模思智能及OpenMOSS团队发布了MOSS-TTS Family,一套面向高保真、高表现力与复杂场景生成的开源语音生成模型家族。 MOSS-TTS Fa…
-
港大开源轻量AI助手nanobot:仅4000行代码,支持多平台与主流LLM,GitHub狂揽1.3万星
香港大学数据科学实验室开源了名为 nanobot 的超轻量级个人 AI 助手项目。该项目高度注重代码可读性、研究友好性、快速启动以及易于集成多模型与多聊天通道。 项目开源不久,便在 GitHub 上获得了超过 1.3 万颗星标。 nanobot 的设计灵感来源于 Clawdbot。其代码库仅包含约 4000 行代码,相较于原版 Clawdbot 的约 43 …
-
AI生成Mermaid代码的渲染难题:beautiful-mermaid工具如何让图表在终端中“活”起来
现在用 AI 工具生成 Mermaid,已经成了很多人的日常。 无论是 ChatGPT、Claude,还是各类 Copilot 或 Agent,只需一句话,就能生成流程图、时序图或系统架构图的 Mermaid 代码——效率极高。 但很快会遇到一个现实问题: AI 把图“写”出来了,但你很难把它“好看地展示”出来。 问题不在生成,而在渲染 Mermaid 默认…
-
从零实现30篇奠基论文:用NumPy揭秘深度学习核心思想
在深度学习领域,Ilya Sutskever 曾有一个广为流传的判断:如果真正读懂并理解 30 篇奠基性论文,基本可以掌握人工智能 90% 的核心思想。 这不是指记住公式或复现 benchmark,而是理解模型为什么要这样设计、训练为何能收敛、哪些假设是成立的、哪些只是工程妥协。 问题在于,这 30 篇论文并不“友好”。 大量的数学推导、符号化描述、与现实代…
-
AI大神Andrej Karpathy开源92个高质量信息源:从nanoGPT到RSS订阅,打造深度学习知识体系
Andrej Karpathy 是 AI 领域公认的大神。他是 OpenAI 的创始成员,之后被马斯克挖走,领导了特斯拉自动驾驶团队。离开特斯拉后,他回到 OpenAI 参与了 GPT-4 的后续研发。 现在,他成立了一家 AI 教育公司 Eureka Labs,并经常在 X 和 YouTube 上活跃。如果你想学习 AI,尤其是技术原理,Andrej Ka…
-
阿里达摩院RynnBrain:让机器人长出物理直觉,破解柔性物体操作难题
2026年,众多机器人登上春晚舞台,它们能为大家表演包饺子吗?这或许是许多人好奇的问题。 但根据近期的彩排报道,这种可能性并不大。机器人更可能被设计为托着托盘呈上饺子。 业内人士深知,如果不依赖预设编程或遥控操作,让机器人自主包饺子远比移动、导航复杂得多。这涉及到“饺子皮”这类堪称机器人“图灵测试”的柔性物体操作,没有一个足够聪明的“大脑”是难以完成的。这也…
-
DynamicVLA:南洋理工突破机器人动态操控瓶颈,实现边想边做的实时响应
当物体在滚动、滑动、被撞飞,机器人还在执行几百毫秒前的动作预测。 对动态世界而言,这种延迟,往往意味着失败。 在过去几年中,视觉-语言-动作(Vision-Language-Action,VLA)模型已成为机器人领域的焦点。这类模型能够“看懂”画面、“理解”语言指令,并直接输出连续动作,在静态抓取、摆放等桌面操作任务中取得了显著进展。 然而,一个长期被忽视的…
-
闲置手机变身AI主机:三大开源项目带你玩转端侧OpenClaw部署
最近,在电脑或云端部署 OpenClaw 的方案已屡见不鲜,许多厂商甚至宣称能在一分钟内完成部署。此前介绍的 Docker 版本也极为便捷。 今天,我们将介绍几个另辟蹊径的项目,它们专注于在端侧设备上部署 OpenClaw。 25美元手机跑OpenClaw 开发者 Marshall Richards 在 2 月 7 日展示了一项有趣的实验:在一台价值 25 …