机器人学

实现具备人类水平的灵巧操作能力，是机器人学领域的核心挑战之一。尽管多指灵巧手在硬件上已具备潜力，但由于接触物理的复杂性和非理想的驱动机制，训练能够直接部署在真实硬件上的控制策略仍然非常困难。 针对这一关键问题，一项研究论文《Closing the Reality Gap: Zero-Shot Sim-to-Real Deployment for Dexter…

又一位大佬准备对现有 AI 技术范式开刀了。 今天凌晨，英伟达高级研究科学家、机器人团队负责人 Jim Fan（范麟熙）发布文章《第二代预训练范式》，引发了机器学习社区的讨论。 Jim Fan 指出，目前以大语言模型（LLM）为代表的 AI 模型主要基于「对下一词的预测」，这第一代范式虽然取得了巨大成功，但在将其应用于物理世界时，出现了明显的「水土不服」。 …