第一人称视觉

人类在夜里走路，即便光线昏暗也能认出熟人、避开障碍。 但AI的第一人称视觉模型到了晚上基本等于“瞎了”。 昏暗光照、反光、噪声、运动模糊，再加上佩戴式设备的抖动和遮挡…让视觉理解这道题，夜间难度直接翻倍。 来自INSAIT、华东师范大学、港科大（广州）、南开大学、复旦大学等机构的研究者提出EgoNight 基准，系统聚焦夜间第一人称视觉理解 这一长期被忽视的…