动态操控
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DynamicVLA：南洋理工突破机器人动态操控瓶颈，实现边想边做的实时响应
当物体在滚动、滑动、被撞飞，机器人还在执行几百毫秒前的动作预测。 对动态世界而言，这种延迟，往往意味着失败。 在过去几年中，视觉-语言-动作（Vision-Language-Action，VLA）模型已成为机器人领域的焦点。这类模型能够“看懂”画面、“理解”语言指令，并直接输出连续动作，在静态抓取、摆放等桌面操作任务中取得了显著进展。 然而，一个长期被忽视的…
当物体在滚动、滑动、被撞飞，机器人还在执行几百毫秒前的动作预测。 对动态世界而言，这种延迟，往往意味着失败。 在过去几年中，视觉-语言-动作（Vision-Language-Action，VLA）模型已成为机器人领域的焦点。这类模型能够“看懂”画面、“理解”语言指令，并直接输出连续动作，在静态抓取、摆放等桌面操作任务中取得了显著进展。 然而，一个长期被忽视的…
