自动驾驶

驭势科技通过港交所聆讯：全球唯一机场L4自动驾驶供应商 4月19日，驭势科技通过港交所聆讯，向港股IPO迈出关键一步。 这是其第二次冲刺。该公司曾于2025年5月28日首次递交上市申请，但因6个月有效期届满而失效。随后于同年11月28日重新递表，并成功通过聆讯，由中信证券担任独家保荐人。 至此，港股市场迎来了首批L4级自动驾驶上市公司。此前，文远知行与小马智…

过去两年，自动驾驶与大模型（尤其是视觉语言模型，VLM）的结合成为热门研究方向。一个直观的思路是：利用VLM强大的场景理解与推理能力，使其像人类驾驶员一样，先理解环境、再做判断、最后输出控制轨迹。 然而，将这一思路落地到自动驾驶领域时，一个普遍存在的问题是：许多方法虽然引入了大模型，却仍将“推理”过程构建为文本链式思维（Chain-of-Thought）。即…

破解自动驾驶测试「跷跷板」难题：一个模型遍历从保守到激进的对抗行为 自动驾驶系统的落地离不开大规模的安全测试。为了解决真实路测中“长尾分布”和“稀疏性”难题，对抗性场景生成 成为了一种高效的仿真测试手段。 然而，现有方法面临一个经典的“跷跷板”难题：要么生成的场景极具攻击性但物理上不真实，要么过于保守而失去了测试价值，难以触及系统的长尾失效边界。 更关键的是…

贾浩楠 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 在技术门槛高、商业化挑战大的硬核赛道，总有玩家能够逆周期成长—— 2026年初，自动驾驶赛道迎来首笔重磅投资：卡车新势力DeepWay深向宣布完成总额11.77亿元的Pre-IPO轮融资。 DeepWay深向成立仅5年，却持续获得VC与产业资本青睐，Pre-IPO轮次历经多轮扩充，现已进入冲刺港交所的阶…

3D模型的实例分割一直受限于稀缺的训练数据与高昂的标注成本，训练效果有待提升。 近年来，利用成熟海量的2D实例分割数据来辅助实现3D实例分割成为一个极具潜力的研究方向，但实现思路不尽相同。 近日，IDEA计算机视觉与机器人研究中心（CVR，Computer Vision and Robotics）的张磊团队提出了一种名为OVSeg3R的开集3D实例分割学习新…

2026，黄仁勋开年第一讲来了！ 5个小时前，英伟达创始人黄仁勋现身拉斯维加斯的CES 2026现场。3000名观众坐满礼堂，庭院里还有2000人在观看；全球数百万人通过直播欣赏这场新年技术盛宴。 这是我们今年的第一场主题演讲，我们得先把“蜘蛛网”清理掉。 黄仁勋的演讲长达90分钟，用他自己的话说，今天要“塞进去”的内容大概有15公斤那么多。 他首先开门见山…

英伟达CES 2026重磅发布：Rubin架构GPU性能飙升5倍，物理AI平台Cosmos引领全栈生态革命 刚刚，英伟达CEO黄仁勋在全球最大消费电子展CES 2026上发布了全新AI产品。这是五年来英伟达首次在CES上未发布游戏显卡，其战略重心已明确转向全力投入AI。 这一战略的成果引人瞩目。下一代Rubin架构GPU在NVFP4数据格式下，推理与训练性能…

VLA 模型正被越来越多地应用于端到端自动驾驶系统中。然而，VLA 模型中冗长的视觉 token 极大地增加了计算成本。现有的通用视觉 token 剪枝方法并非为自动驾驶场景设计，在实际应用中存在诸多局限性。 小鹏汽车联合北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室发表论文《FastDriveVLA》，为自动驾驶 VLA 模型中的高效视觉 token …

在 2025 年的最后一天，一位名叫 David Moss 的特斯拉车主完成了一项创纪录的壮举：他驾驶一辆搭载 FSD V14.2 系统的 2025 款 Model 3，从美国西海岸的洛杉矶出发，全程零人工干预，成功抵达东海岸的南卡罗来纳州，实现了世界上首次横跨美国大陆的全自动驾驶旅程。 这次旅程始于洛杉矶的 Tesla Diner，终点是南卡罗来纳州的 M…

前段时间，旧金山大停电，Waymo 无人驾驶出租车集体趴窝，但依靠 FSD 系统驱动的特斯拉汽车丝毫不受影响。 而去年在「we，robot」活动首次亮相的特斯拉 Robovan 视频，也被网友翻了出来。 马斯克反手就是一个转发，并配文称「这将彻底改变街道的面貌」。 评论区也炸了锅。网友纷纷表示很有未来感，「我们终于可以过上像杰森一家那样的生活了」。 甚至有网…