蚂蚁灵波
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蚂蚁灵波开源LingBot-Map：突破流式3D重建瓶颈，实现万帧视频实时三维建模
今年1月，蚂蚁灵波开源了包括高精度空间感知模型LingBot-Depth、具身大模型LingBot-VLA与LingBot-VA，以及世界模型LingBot-World在内的四款大模型。这些模型分别负责从图像中估算深度、对环境进行模拟理解，以及控制机器人的决策与动作，覆盖了感知、理解与行动环节。 然而，一个关键环节仍然缺失：如何将连续的感知数据实时构建成稳定…
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蚂蚁灵波开源300万对RGB-D数据集，破解深度估计真实场景难题
从事深度估计与深度补全的研究者，或许都经历过这样的困境：模型在NYU Depth V2等经典基准测试上取得了优异的成绩，但一旦部署到真实的机器人系统，问题便暴露无遗——深度图边缘模糊、远处深度值漂移，遇到反光或透明材质时几乎完全失效。 问题的根源往往不在于代码实现，而在于数据。 这并非个例，而是该领域长期面临的挑战之一。深度估计与深度补全的学术进展，在很大程…
