动作迁移

近期，由清华大学、北京大学、武汉大学和上海交通大学联合研究团队发布的MotionTrans框架，在机器人技能学习领域取得了突破性进展。该研究由清华大学硕士生袁承博、武汉大学本科生周睿和北京大学博士生刘梦真主导，清华大学交叉信息研究院高阳助理教授担任通讯作者。这项研究的核心创新在于，首次实现了从人类VR数据到机器人的端到端零样本动作迁移，为机器人技能学习开辟了…