灵巧操作
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共享自主框架突破灵巧操作数据瓶颈：字节跳动Seed团队VLA策略研究深度解析
实现通用机器人的类人灵巧操作能力，始终是机器人学领域最具挑战性的前沿课题。传统机器人系统在结构化环境中表现稳定，但面对复杂、非结构化的日常场景时，其操作灵活性、适应性和泛化能力严重不足。近年来，视觉-语言-动作（Vision-Language-Action，VLA）模型通过融合多模态感知与自然语言理解，为机器人技能学习开辟了新路径，展现出从单一任务执行向通用…
实现通用机器人的类人灵巧操作能力，始终是机器人学领域最具挑战性的前沿课题。传统机器人系统在结构化环境中表现稳定，但面对复杂、非结构化的日常场景时，其操作灵活性、适应性和泛化能力严重不足。近年来，视觉-语言-动作（Vision-Language-Action，VLA）模型通过融合多模态感知与自然语言理解，为机器人技能学习开辟了新路径，展现出从单一任务执行向通用…
