机器人控制

长期以来，AI领域一直怀揣着一个宏大的梦想：创造出能够像人类一样直观理解物理世界，并在从未见过的任务和环境中游刃有余的智能体。 传统的强化学习方法往往比较笨拙，需要通过无数次的试错和海量的样本才能学到一点皮毛，这在奖励信号稀疏的现实环境中效率低下。 为了打破这一僵局，研究者们提出了“世界模型”这一概念，即让智能体在脑海中构建一个物理模拟器，通过预测未来状态来…