机器人操作

UC伯克利团队提出人形机器人全身协同新方案 在家庭厨房自主使用洗碗机，或在办公室边移动边擦拭白板，这些对人类而言稀松平常的场景，对人形机器人来说却是需要协调全身数十个关节的“高难度挑战”。 近日，加州大学伯克利分校的研究团队在arXiv上发表了题为《Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies》…