物理世界感知

近年来，多模态大语言模型正经历快速的范式转变，研究焦点转向构建能够统一处理和生成跨语言、视觉、音频等多种感官模态信息的全模态大模型。这类模型的目标不仅是感知全模态内容，更要将视觉理解与生成整合进统一架构，实现模态间的协同交互。 这一转变的驱动力源于真实物理世界的复杂性。人类自文明诞生以来，正是通过对视觉线索、听觉信号、空间动态等复杂多模态信息的持续观察、分析…