物理仿真

在机器人、具身智能和交互仿真等前沿领域，对高质量、可直接用于物理仿真的3D资产需求日益迫切。传统3D生成方法多聚焦于几何外观与视觉保真度，却普遍忽视密度、绝对尺度、关节约束等关键物理属性，导致生成模型难以直接应用于真实世界的控制与交互任务。尽管已有少数研究探索可动3D对象生成，但受限于高质量物理标注数据的稀缺，现有方法多采用“检索现有模型+附加运动”的范式，…