轨迹分析

随着机器人操作从短程、单步技能向长程、多接触、需要持续协调与恢复能力的复杂任务演进，传统以二元成功率（成功/失败）为核心的评估范式已显露出明显局限。该指标仅能回答“任务是否完成”，却无法揭示“策略推进到了哪个阶段”“执行过程是否高效稳定”以及“失败具体发生在何处”等关键问题。 针对这一挑战，来自中国科学院自动化研究所、北京大学和智源研究院等机构的研究人员提出…