具身智能

近期，上海举办的GDPS 2025（全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛）引发了国际科技社区的广泛关注，尤其是美国网友对中国机器人应急救援比赛、规模化部署能力的讨论，折射出全球具身智能竞争格局的微妙变化。这一现象背后，是中国在具身智能产业化路径上的实质性突破，而上海作为产业集聚地，正通过完整的生态体系推动技术从实验室走向真实场景。 首先，GDPS 202…

在具身智能领域，视觉-语言-动作（VLA）模型正成为连接大语言模型与物理世界的关键桥梁。近期，Physical Intelligence发布的π*0.6论文与清华大学星动纪元团队的iRe-VLA研究，共同揭示了VLA模型通过在线强化学习实现自我改进的技术路径，标志着该领域从单纯模仿学习向自主探索的范式转变。 VLA模型的核心挑战在于如何将预训练的视觉-语言大…

2025年，人工智能领域迎来了前所未有的技术爆发与产业融合。这一年，开源与闭源模型的双线竞速、AI Agent的规模化应用、世界模型的商业化落地以及具身智能的全面渗透，共同勾勒出一幅“共生无界”的智能未来图景。 **开源与闭源的边界消融** 2025年初，DeepSeek-R1的横空出世为全年技术叙事定下基调。这款模型不仅在参数规模上实现突破，更在推理效率、…

智元机器人近日宣布第5000台通用具身机器人正式量产下线，这一里程碑事件不仅标志着该公司在短短三年内实现了从创业到规模化生产的跨越，更折射出中国具身智能产业商业化进程的显著提速。作为由“天才少年”彭志辉创立的硬核科技企业，智元以5000台的量产规模，提前触及了行业机构对2025年中国人形机器人商用出货量的预测值，预示着具身智能的量产元年可能比预期更早到来。 …

在第五届ATEC科技精英赛——全球首个全自主、全真实户外场景的机器人竞技场上，一个残酷的现实被反复验证：当人形机器人离开实验室的温室环境，面对真实的户外世界时，其通用能力遭遇了前所未有的挑战。香港中文大学山间小道上，一只人形机器人试图完成500米定向越野，却在跨越三十度小桥、走过石路、迈过台阶后，于九十度弯道处重心失衡仰面倒下。 同样的困境出现在岭南体育场的…

2025年末的上海，正成为全球具身智能产业发展的焦点。黄浦江畔的湿冷空气与张江科学会堂周边因高密度算力运转而近乎沸腾的氛围形成鲜明对比，这不仅是GDPS 2025全球开发者先锋大会启幕前的倒计时，更是中国具身智能产业跨越“达尔文之海”、实现从数字演练向物理世界远征的关键节点。12月12日这场被业界称为“物理世界第一张入场券”的大赛，标志着硅基生命向物理世界发…

在具身智能迈向开放世界落地的进程中，长期制约其发展的核心瓶颈并非算法本身，而是高质量、大规模真实机器人交互数据的极度稀缺。真机数据采集成本高昂、周期漫长，且难以覆盖多样化的开放场景，严重限制了视觉语言动作（VLA）大模型的规模化训练与泛化能力。传统仿真方法虽能快速生成数据，却受限于显著的Sim-to-Real差距，难以支撑真实世界的鲁棒部署。世界模型（Wor…

近期，俄罗斯人形机器人“艾多尔”在演示中踉跄倒地，特斯拉Optimus因反应迟缓遭质疑，1X机器人演示被曝依赖远程操控——这些事件暴露出具身智能从实验室走向实际应用的艰难处境。业内人士普遍认为，许多演示高度依赖人工干预，大量机器人连稳定站立和基础操作都难以实现，在工业场景中执行简单任务（如插拔接口或贴膜）仍面临巨大挑战。英特尔在与数十家具身智能团队深入交流后…

在机器人、具身智能和交互仿真等前沿领域，对高质量、可直接用于物理仿真的3D资产需求日益迫切。传统3D生成方法多聚焦于几何外观与视觉保真度，却普遍忽视密度、绝对尺度、关节约束等关键物理属性，导致生成模型难以直接应用于真实世界的控制与交互任务。尽管已有少数研究探索可动3D对象生成，但受限于高质量物理标注数据的稀缺，现有方法多采用“检索现有模型+附加运动”的范式，…

在2025年智源具身智能Open Day活动中，一场被业界称为“具身武林大会”的盛会，罕见地聚集了银河通用、智元、星海图、自变量、原力灵机、加速进化、北京人形、星源智、优必选、因时、软通天擎等机器人领域的主要厂商代表。这一现象背后，折射出当前具身智能产业面临的核心挑战与转型契机。 智源研究院院长王仲远在会上提出的“数据贡献与模型效用正向关联”机制，直指行业长…