在今年的央视春节联欢晚会上，全球领先的宇树科技将舞台变成了新技术的展示场。一群活力十足的人形机器人上演了一出武术表演《武 BOT》，全程镜头连贯，几乎没有切换。
表演中的人形机器人型号包括现象级的 G1 以及刚刚发布的 H2。它们在快速奔跑中完成了穿插变阵和复杂的武术动作。这种高动态、高协同的全自主集群控制技术是全球首次公开亮相，节目尚未结束便已在网络上引发了热烈讨论。
在人工智能浪潮下，马年春晚成为了机器人及AI行业的竞技场，多家科技公司轮番登场，接受全球数十亿观众的审视。其中备受关注的宇树科技，一上场便以压倒性表现锁定了焦点。
这让我们不得不重新审视宇树这家公司及其背后的技术实力。
机器人表演「武术」，展示独门技术
回顾2021年春晚，宇树的「机器牛」曾带来集群舞蹈表演：
2025年春晚，人形机器人表演了扭秧歌、抛手绢：
再到2026年的这场「武打片」，画风在短短一年内发生了剧变，呈现出一种强烈的「活人感」。以至于有网友调侃：学了这么多年机械舞，结果真正的机器人动作竟如此流畅。
对于业内人士而言，这场表演背后是扑面而来的海量技术细节。
这24台G1机器人实现了全自主表演：它们利用自带的3D激光雷达进行扫描定位，调用运动控制算法精准执行预设的武术动作序列。在持续高强度表演过程中，机器人还能实时自我监测，全自主识别异常并迅速恢复，确保了长时间、高强度动作的稳定与流畅。
仅就高难度动作的稳定性而言，宇树的表演中能看到机器人在不断进行微调——每个“习武”的机器人都要根据现场实际情况进行实时姿态调整。这一系列极限动作对机器人的结构设计、电机性能与运动控制算法提出了综合考验。
通过硬件结构升级、电机性能优化、运动控制算法迭代以及多传感器融合定位，宇树的机器人不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后厘米级的精准落点控制。
而机器人的跑酷与蹬墙动作，则考验了其在高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整能力。工程师通过在仿真环境中构建大量不同尺寸的障碍物，训练机器人根据特定外部环境实时规划脚步，从而实现了对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。
更进一步，机器人手中的棍棒、双节棍与单手剑，以及与武术小演员的对戏，都要求其对外部扰动和物理状态进行实时感知与自适应调整。机器人的“AI大脑”成功应对了这些挑战。
如同人类习武需要通过反复练习形成“手感”，机器人也需要“习得”这种能力。解决方案是对器械进行物理建模，并在仿真环境中进行大规模强化学习训练，让机器人掌握对手中器械的动态感知与力矩控制。
与此同时，多台机器人在复杂的队形变换与高难度动作中，自主保持了精准定位与毫秒级的一致性。即使个别机器人出现跑偏，也能全自主快速恢复，展现了一体化集群控制的先进水平。
相较于去年的《秧 BOT》，参与《武 BOT》的机器人实现了从内到外的全面升级，涉及算法层面的强化学习框架与仿真环境、硬件层面的灵巧手、电机与整体结构，以及系统层面全新开发的集群自动控制系统。
据宇树科技官方介绍，在今年的春晚上，其人形机器人突破了运动极限，刷新了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录。
它们展现了全球范围内顶级的运动能力，令人对未来充满想象。
最严「压力测试」，验证实用化
精彩的表演过后，留给人们的是对这些技术实际应用意义的思考。
简而言之，春晚就像一场对机器人的超规格压力测试，它能切实地告诉我们，这些“硅基生命”距离真正能够帮助人类完成实际工作还有多远。
其中，支撑整场武术表演的集群自动控制系统，可以实时调度几十台机器人进行动作同步。这项技术可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的高效统筹。
跑酷翻桌的动作要求机器人在高速运动中能够精准判断自身与障碍物的相对位置，并动态调整姿态。这本质上是动态环境下的相对定位与交互控制，与机器人向货架码放货物、在狭小空间穿行、上下楼梯等任务需求高度一致。
表演中机器人展现的抓握控制能力，以及应对来自人类外力冲击的稳定性，也直接面向精密装配、重物搬运、家政服务等场景。以往的机器人表演往往需要提前编程锁死动作，一旦有一台走位偏差，就容易导致“车祸现场”。而宇树此次展现的实时容错能力，意味着即便受到外力干扰，机器人也能像人类武者一样调整恢复，继续执行任务。这正是工业级应用最看重的能力。
平心而论，春晚上机器人面临的挑战或许还不是最极限的。
宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示：“这些技术非常实用，为后续机器人在其他场景的集群应用，或单台机器人调度做好了铺垫。”
为了构建灵活智能的机器人，宇树在自研电机、实现四足机器人量产的基础上，已为人形机器人构建了堪称独特的运动算法能力。目前，公司正发力推进机器人领域，也是AI领域最前沿的方向——具身智能。
作为人工智能的“最后一块拼图”，具身智能意味着将通用化AI的“大脑”装入机器人身体，使其能够理解真实世界环境，并自主决定如何移动、如何操作。这是一个相对早期的方向，所有公司都在探索各种可能性。
在这个方向上，宇树也实现了落地速度的领先。春晚开始前，宇树刚刚展示了其具身AI模型的应用：基于UnifoLM-X1-0具身AI模型，机器人在自家工厂完成了“自己造机器人”的实际部署。
如果端到端的AI“大脑”逐步走向实用化，机器人便可通过模仿人类的演示学会新技能，自行理解指令并完成任务，不再依赖传统工业机器人的固定程序。下一场工业革命似乎近在眼前。
令许多人意想不到的是，在基础运动能力和前沿具身智能上领先的宇树，还是一家持续盈利的公司。
人形机器人出货量全球第一，断层领先
去年，王兴兴曾在多个场合明确表示，宇树科技最近几年是盈利的。
这在机器人行业中实属“异类”：与此同时，上一代霸主波士顿动力经历了多年的亏损与易主，而国内外大多数具身智能公司仍处于烧钱研发的阶段。
今年1月22日，宇树披露了其2025年人形机器人实际出货量：超过5500台——这仅是纯人形机器人的数量（不含双臂、轮式等其他产品），且是交付给终端客户的真实数据。人形机器人本体量产下线的数量则已超过6500台。
这意味着在行业中，宇树科技已实现了断层领先。
如同当年的福特T型车，宇树通过自研能力与供应链整合，让机器人迅速进入了大众视野。
在2016年宇树成立之前，王兴兴便选择了有别于波士顿动力液压路线的高性能电机（纯电驱）方向。通过重新设计电机，极大地降低了机器人成本并提高了扭矩密度。
2021年6月发布的Unitree Go1机器狗，以1.6万元人民币的价格震惊了全球机器人圈。
2023年8月重磅发布的H1人形机器人，腿部关节直接沿用了B2机器狗的高扭矩电机技术，使其成为当时全球全尺寸电驱人形机器人中奔跑速度最快的型号。
到2024年5月，G1人形机器人复刻了Go1的市场策略，以9.9万元起的售价横扫了科研教育市场。此时，宇树已全面拥抱端到端强化学习，机器人不再需要复杂的编程来维持平衡，而是依靠AI自己“学”会走路。
2025年7月，宇树正式发布了其第三款人形机器人R1，主打轻量化（约25kg）和多模态AI集成，售价更是低至2.99万元，在京东、淘宝等平台即可购买。
从此，人形机器人越过了“iPhone 1时刻”，开始成为消费电子产品。
宇树已具备从电机、减速器、控制器到感知与认知算法的全产业链自研能力。其机器人采用通用化的供应链与硬件模组，AI大脑所习得的知识亦可快速复用。
展望未来，宇树在全球人形机器人市场占有率第一的地位，将持续为其带来竞争优势。高出货量意味着大规模的零部件采购需求，从而获得更强的供应链议价权。面对即将爆发的具身智能市场，这或将成为破局的又一关键。
这一未来正逐步成为现实。王兴兴表示：「当前机器人及具身智能产业，其最大的驱动因素或不确定因素基本由AI主导，增长曲线可能越来越陡峭。若未来几年出现真正能大规模应用的技术突破，行业热度可能会比现在高出至少100倍，甚至1000倍，将远超过去的移动互联网。」
春晚舞台上，我们见证了机器人形态与技术的持续进化。从蹒跚学步到表演真功夫，每一次难度提升都意味着新的挑战。这背后，也是一篇篇机器人与AI领域前沿论文的生动复现。
它们承载的不仅是极致的硬件与能够自我进化的具身大脑，更承载着人们对AI的愿景。如今，人形机器人已走出实验室，成为具备真实感知、能在物理世界自主行动的「新物种」。
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