หุ่นยนต์แสดงศิลปะการต่อสู้บนเวทีชุนหวาน: เทคโนโลยีควบคุมฝูงหุ่นยนต์อัตโนมัติของยูชูเทคเปิดตัวครั้งแรกของโลก

ในงานฉลองเทศกาลฤดูใบไม้ผลิ CCTV ปีนี้ Unitree Technology ผู้นำระดับโลกได้เปลี่ยนเวทีให้เป็นสนามแสดงเทคโนโลยีใหม่ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กลุ่มหนึ่งที่เต็มไปด้วยพลังได้แสดงการแสดงศิลปะการต่อสู้ “武 BOT” โดยมีการถ่ายทำต่อเนื่องตลอดทั้งการแสดง โดยแทบไม่มีการเปลี่ยนมุมกล้องเลย

รุ่นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในการแสดงรวมถึง G1 ที่เป็นปรากฏการณ์และ H2 ที่เพิ่งเปิดตัว พวกมันสามารถวิ่งเร็ว เปลี่ยนรูปแบบแทรกซ้อน และทำท่าทางศิลปะการต่อสู้ที่ซับซ้อนได้ เทคโนโลยีการควบคุมฝูงแบบอัตโนมัติสมบูรณ์ที่มีไดนามิกสูงและความร่วมมือสูงนี้ เป็นการเปิดตัวต่อสาธารณะเป็นครั้งแรกของโลก ก่อนที่การแสดงจะจบลง ก็ได้ก่อให้เกิดการอภิปรายอย่างร้อนแรงบนอินเทอร์เน็ตแล้ว

ภายใต้คลื่นแห่งปัญญาประดิษฐ์ งานฉลองเทศกาลฤดูใบไม้ผลิปีม้าได้กลายเป็นสนามแข่งขันสำหรับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และ AI บริษัทเทคโนโลยีหลายแห่งได้ปรากฏตัวขึ้นสลับกัน เพื่อรับการตรวจสอบจากผู้ชมนับพันล้านคนทั่วโลก ในบรรดาบริษัทเหล่านั้น Unitree Technology ที่ได้รับความสนใจอย่างมาก ได้ก้าวขึ้นเวทีและตรึงความสนใจด้วยผลงานที่ท่วมท้น

สิ่งนี้ทำให้เราต้องทบทวนบริษัท Unitree และความสามารถทางเทคโนโลยีที่อยู่เบื้องหลังอีกครั้ง

หุ่นยนต์แสดง “ศิลปะการต่อสู้” แสดงเทคโนโลยีเฉพาะตัว

ย้อนกลับไปในงานฉลองเทศกาลฤดูใบไม้ผลิปี 2021 “หุ่นยนต์วัว” ของ Unitree เคยนำเสนอการแสดงเต้นรำแบบฝูง:

งานฉลองเทศกาลฤดูใบไม้ผลิปี 2025 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้แสดงการรำ秧歌 และโยนผ้าคลุมไหล่:

มาจนถึง “ภาพยนตร์บู๊” ในปี 2026 นี้ สไตล์การแสดงได้เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วภายในเวลาเพียงปีเดียว สร้างความรู้สึก “เหมือนคนจริง” อย่างมาก จนมีผู้ใช้เน็ตพูดเล่นว่า: เรียนการเต้นหุ่นยนต์ (โรบอติกส์) มานานหลายปี แต่ผลลัพธ์คือการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จริงกลับลื่นไหลขนาดนี้

สำหรับผู้ที่อยู่ในวงการ การแสดงครั้งนี้เต็มไปด้วยรายละเอียดทางเทคนิคมากมายที่ถาโถมเข้ามา

หุ่นยนต์ G1 ทั้ง 24 ตัวนี้สามารถแสดงได้อย่างอัตโนมัติสมบูรณ์: พวกมันใช้ LiDAR 3D ในตัวเพื่อสแกนและระบุตำแหน่ง เรียกใช้อัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อดำเนินลำดับท่าทางศิลปะการต่อสู้ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอย่างแม่นยำ ในระหว่างการแสดงที่เข้มข้นและต่อเนื่อง หุ่นยนต์ยังสามารถตรวจสอบตัวเองแบบเรียลไทม์ ระบุความผิดปกติได้ด้วยตนเองอย่างสมบูรณ์และฟื้นตัวอย่างรวดเร็ว เพื่อรับประกันความมั่นคงและความลื่นไหลของการเคลื่อนไหวที่ยาวนานและเข้มข้น

เพียงแค่ความเสถียรของท่าทางที่ยากลำบากในการแสดงของ Unitree เราสามารถเห็นได้ว่าหุ่นยนต์กำลังปรับแต่งอย่างต่อเนื่อง – หุ่นยนต์แต่ละตัวที่ “ฝึกศิลปะการต่อสู้” ต้องปรับท่าทางแบบเรียลไทม์ตามสภาพการณ์จริงในสถานที่ การเคลื่อนไหวสุดขีดชุดนี้ได้ทดสอบการออกแบบโครงสร้าง ประสิทธิภาพมอเตอร์ และอัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อย่างรอบด้าน

ผ่านการอัปเกรดโครงสร้างฮาร์ดแวร์ การเพิ่มประสิทธิภาพมอเตอร์ การพัฒนาอัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวแบบวนซ้ำ และการรวมตำแหน่งจากเซ็นเซอร์หลายตัว หุ่นยนต์ของ Unitree ไม่เพียงแต่สามารถทำท่าทางยากๆ ได้สำเร็จ แต่ยังสามารถควบคุมจุดลงจอดหลังตีลังกาได้อย่างแม่นยำในระดับเซนติเมตร

ส่วนการเคลื่อนไหวแบบฟรีรันนิ่งและการเตะผนังของหุ่นยนต์นั้น ทดสอบความสามารถในการประมาณตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างการเคลื่อนไหวความเร็วสูง และความสามารถในการปรับจุดวางเท้าแบบไดนามิก วิศวกรได้สร้างสิ่งกีดขวางขนาดต่างๆ จำนวนมากในสภาพแวดล้อมจำลอง เพื่อฝึกหุ่นยนต์ให้วางแผนการก้าวเท้าแบบเรียลไทม์ตามสภาพแวดล้อมภายนอกเฉพาะ ส่งผลให้สามารถข้ามสิ่งกีดขวางเช่นโต๊ะ ผนัง ได้อย่างมั่นคงและใช้แรงผลักดัน

ยิ่งไปกว่านั้น ไม้กระบอง นunchaku และดาบมือเดียวที่หุ่นยนต์ถือ รวมถึงการแสดงร่วมกับนักแสดงศิลปะการต่อสู้ตัวน้อย ต่างต้องการให้หุ่นยนต์รับรู้และปรับตัวแบบเรียลไทม์ต่อการรบกวนจากภายนอกและสถานะทางกายภาพ “สมอง AI” ของหุ่นยนต์สามารถรับมือกับความท้าทายเหล่านี้ได้สำเร็จ

เช่นเดียวกับที่มนุษย์ต้องฝึกศิลปะการต่อสู้ซ้ำๆ เพื่อสร้าง “ความรู้สึก” หุ่นยนต์ก็ต้อง “เรียนรู้” ความสามารถนี้เช่นกัน วิธีแก้ไขคือการสร้างแบบจำลองทางกายภาพสำหรับอุปกรณ์ และฝึกฝนการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง (reinforcement learning) จำนวนมากในสภาพแวดล้อมจำลอง เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้แบบไดนามิกและควบคุมแรงบิด (torque) ของอุปกรณ์ในมือได้

ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์หลายตัวในการเปลี่ยนรูปแบบทีมที่ซับซ้อนและการเคลื่อนไหวที่ยากลำบาก สามารถรักษาตำแหน่งที่แม่นยำและความสอดคล้องในระดับมิลลิวินาทีได้อย่างอัตโนมัติ แม้ว่าหุ่นยนต์บางตัวจะวิ่งออกนอกเส้นทาง ก็สามารถฟื้นตัวได้อย่างรวดเร็วด้วยตนเองอย่างสมบูรณ์ แสดงให้เห็นถึงระดับความก้าวหน้าของการควบคุมฝูงแบบบูรณาการ

เมื่อเทียบกับ “秧 BOT” ของปีที่แล้ว หุ่นยนต์ที่เข้าร่วมใน “武 BOT” ได้รับการอัปเกรดอย่างครอบคลุมจากภายในสู่ภายนอก ครอบคลุมเฟรมเวิร์กการเรียนรู้แบบเสริมกำลังและสภาพแวดล้อมจำลองในระดับอัลกอริธึม มือที่คล่องแคล่ว มอเตอร์ และโครงสร้างโดยรวมในระดับฮาร์ดแวร์ และระบบควบคุมอัตโนมัติแบบฝูงที่พัฒนาขึ้นใหม่ในระดับระบบ

ตามข้อมูลอย่างเป็นทางการของ Unitree Technology ในงานฉลองเทศกาลฤดูใบไม้ผลิปีนี้ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของพวกเขาได้突破ขีดจำกัดการเคลื่อนไหว ทำลายสถิติโลกหลายรายการ เช่น การวิ่งฟรีรันนิ่งแบบตีลังกาต่อเนื่องบนโต๊ะ การตีลังกาแบบดีดตัว เป็นต้น

พวกมันแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการเคลื่อนไหวระดับสูงสุดในระดับโลก ทำให้เรามีจินตนาการต่ออนาคต

การ “ทดสอบความเครียด” ที่เข้มงวดที่สุด ยืนยันการใช้งานจริง

หลังจากการแสดงที่ยอดเยี่ยม สิ่งที่เหลือไว้สำหรับผู้คนคือการคิดถึงความหมายในการประยุกต์ใช้จริงของเทคโนโลยีเหล่านี้

พูดง่ายๆ ก็คืองานฉลองเทศกาลฤดูใบไม้ผลิเปรียบเสมือนการทดสอบความเครียดที่เกินมาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์ มันสามารถบอกเราได้อย่างแท้จริงว่า “ชีวิตซิลิกอน” เหล่านี้ห่างไกลจากการช่วยเหลือมนุษย์ทำงานจริงได้มากแค่ไหน

ในนั้น ระบบควบคุมอัตโนมัติแบบฝูงที่สนับสนุนการแสดงศิลปะการต่อสู้ทั้งหมด สามารถจัดตารางการซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หลายสิบตัวแบบเรียลไทม์ เทคโนโลยีนี้สามารถถ่ายโอนไปยังงานหลายหุ่นยนต์ร่วมกันในสถานการณ์อุตสาหกรรม เช่น การตรวจสอบร่วมกัน การคัดแยกคลังสินค้า สายการประกอบ เป็นต้น เพื่อให้บรรลุการประสานงานที่มีประสิทธิภาพสำหรับการทำงานในระดับใหญ่

การเคลื่อนไหวฟรีรันนิ่งและตีลังกาบนโต๊ะต้องการให้หุ่นยนต์สามารถตัดสินตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างตัวเองกับสิ่งกีดขวางได้อย่างแม่นยำระหว่างการเคลื่อนไหวความเร็วสูง และปรับท่าทางแบบไดนามิก สิ่งนี้โดยพื้นฐานแล้วคือการระบุตำแหน่งสัมพัทธ์และการควบคุมการโต้ตอบในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก ซึ่งสอดคล้องอย่างมากกับความต้องการของงานต่างๆ เช่น การวางสินค้าบนชั้นวาง การเดินผ่านพื้นที่แคบ การขึ้นลงบันได เป็นต้น

ความสามารถในการควบคุมการจับและการทรงตัวเมื่อได้รับแรงกระแทกจากมนุษย์ที่หุ่นยนต์แสดงในการแสดง ก็มุ่งตรงไปยังสถานการณ์ต่างๆ เช่น การประกอบที่แม่นยำ การขนย้ายของหนัก บริการงานบ้าน เป็นต้น การแสดงหุ่นยนต์ในอดีตมักต้องโปรแกรมล็อกการเคลื่อนไหวล่วงหน้า หากมีหุ่นยนต์ตัวหนึ่งเคลื่อนที่ผิดตำแหน่ง ก็อาจนำไปสู่ “สถานการณ์รถชน” ได้ง่าย แต่ความสามารถในการทนต่อข้อผิดพลาดแบบเรียลไทม์ที่ Unitree แสดงในครั้งนี้ หมายความว่าแม้จะถูกรบกวนจากแรงภายนอก หุ่นยนต์ก็สามารถปรับตัวและฟื้นตัวเหมือนนักศิลปะการต่อสู้มนุษย์ และดำเนินงานต่อไปได้ นี่คือความสามารถที่การประยุกต์ใช้ระดับอุตสาหกรรมให้ความสำคัญมากที่สุด

พูดตามตรง ความท้าทายที่หุ่นยนต์เผชิญในงานฉลองเทศกาลฤดูใบไม้ผลิอาจยังไม่ใช่ขีดสุด

Wang Xingxing ผู้ก่อตั้งและ CEO ของ Unitree Technology กล่าวว่า: “เทคโนโลยีเหล่านี้ใช้งานได้จริงมาก เป็นการเตรียมพร้อมสำหรับการประยุกต์ใช้แบบฝูงของหุ่นยนต์ในสถานการณ์อื่นๆ ต่อไป หรือการจัดตารางหุ่นยนต์ตัวเดียว”

เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่นและชาญฉลาด Unitree ได้สร้างความสามารถด้านอัลกอริธึมการเคลื่อนไหวที่เรียกได้ว่าเป็นเอกลักษณ์สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ บนพื้นฐานของการพัฒนามอเตอร์ด้วยตนเองและการผลิตหุ่นยนต์สี่ขาเป็นจำนวนมาก ปัจจุบัน บริษัทกำลังมุ่งเน้นการผลักดันทิศทางที่ล้ำสมัยที่สุดในด้านหุ่นยนต์ และด้าน AI นั่นคือ embodied intelligence (ปัญญาประดิษฐ์เชิงรูปธรรม)

ในฐานะ “จิ๊กซอว์ชิ้นสุดท้าย” ของปัญญาประดิษฐ์ embodied intelligence หมายถึงการใส่ “สมอง” ของ AI ทั่วไปเข้าไปในร่างกายหุ่นยนต์ ทำให้สามารถเข้าใจสภาพแวดล้อมโลกแห่งความเป็นจริง และตัดสินใจได้ด้วยตนเองว่าจะเคลื่อนที่และดำเนินการอย่างไร นี่เป็นทิศทางที่ค่อนข้างใหม่ บริษัททั้งหมดกำลังสำรวจความเป็นไปได้ต่างๆ

ในทิศทางนี้ Unitree ก็เป็นผู้นำในด้านความเร็วในการนำไปใช้จริง ก่อนเริ่มงานฉลองเทศกาลฤดูใบไม้ผลิ Unitree เพิ่งแสดงการประยุกต์ใช้โมเดล embodied AI ของตน: โดยอิงจากโมเดล embodied AI UnifoLM-X1-0 หุ่นยนต์ได้ดำเนินการใช้งานจริง “สร้างหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง” ในโรงงานของตัวเอง

หาก “สมอง” AI แบบ end-to-end ค่อยๆ ก้าวไปสู่การใช้งานจริง หุ่นยนต์จะสามารถเรียนรู้ทักษะใหม่ๆ โดยการเลียนแบบการสาธิตของมนุษย์ เข้าใจคำสั่งด้วยตนเองและทำงานให้สำเร็จ โดยไม่ต้องพึ่งพาโปรแกรมคงที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม การปฏิวัติอุตสาหกรรมครั้งต่อไปดูเหมือนจะใกล้เข้ามาแล้ว

สิ่งที่ไม่คาดคิดสำหรับหลายคนคือ Unitree ที่เป็นผู้นำในด้านความสามารถการเคลื่อนไหวพื้นฐานและ embodied intelligence ล้ำสมัย ยังเป็นบริษัทที่ทำกำไรอย่างต่อเนื่องอีกด้วย

ปริมาณการจัดส่งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เป็นอันดับหนึ่งของโลก นำโด่งแบบขาดลอย

ปีที่แล้ว Wang Xingxing เคยกล่าวชัดเจนในหลายโอกาสว่า Unitree Technology มีกำไรในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา

สิ่งนี้ถือเป็น “ข้อยกเว้น” ในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์: ในขณะเดียวกัน อดีตจ้าวแห่งวงการ Boston Dynamics ประสบกับความขาดทุนและการเปลี่ยนมือเจ้าของมาหลายปี และบริษัท embodied intelligence ส่วนใหญ่ทั้งในและต่างประเทศยังคงอยู่ในขั้นตอนการวิจัยและพัฒนาที่ใช้เงินจำนวนมาก

เมื่อวันที่ 22 มกราคมของปีนี้ Unitree เปิดเผยปริมาณการจัดส่งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จริงในปี 2025: มากกว่า 5,500 ตัว – นี่เป็นเพียงจำนวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้วนๆ (ไม่รวมผลิตภัณฑ์อื่นๆ เช่น แขนคู่ ล้อ) และเป็นข้อมูลจริงที่ส่งมอบให้กับลูกค้าปลายทาง ส่วนจำนวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ผลิตออกมาจากสายการผลิตนั้นเกิน 6,500 ตัวแล้ว

ซึ่งหมายความว่าในอุตสาหกรรม Unitree Technology ได้ก้าวนำแบบขาดลอยแล้ว

เช่นเดียวกับ Ford Model T ในอดีต Unitree ทำให้หุ่นยนต์เข้าสู่สายตาของสาธารณชนอย่างรวดเร็วผ่านความสามารถในการวิจัยและพัฒนาด้วยตนเองและการบูรณาการห่วงโซ่อุปทาน

ก่อนที่ Unitree จะก่อตั้งในปี 2016 Wang Xingxing ได้เลือกทิศทางมอเตอร์ประสิทธิภาพสูง (ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าล้วน) ซึ่งแตกต่างจากเส้นทางไฮดรอลิกของ Boston Dynamics ผ่านการออกแบบมอเตอร์ใหม่ ทำให้ต้นทุนหุ่นยนต์ลดลงอย่างมากและเพิ่มความหนาแน่นของแรงบิด

Unitree Go1 หุ่นยนต์สุนัขที่เปิดตัวในเดือนมิถุนายน 2021 ด้วยราคา 16,000 หยวน ทำให้แวดวงหุ่นยนต์ทั่วโลกตะลึง

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ H1 ที่เปิดตัวครั้งสำคัญในเดือนสิงหาคม 2023 ข้อต่อขาได้ใช้เทคโนโลยีมอเตอร์แรงบิดสูงของหุ่นยนต์สุนัข B2 โดยตรง ทำให้เป็นรุ่นที่วิ่งเร็วที่สุดในบรรดาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าขนาดเต็มในขณะนั้น

จนถึงเดือนพฤษภาคม 2024 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ G1 ได้ทำซ้ำกลยุทธ์ตลาดของ Go1 ด้วยราคาเริ่มต้น 99,000 หยวน ปาดตลาดการศึกษาวิจัย ในเวลานี้ Unitree ได้หันมาใช้การเรียนรู้แบบเสริมกำลังแบบ end-to-end อย่างเต็มตัว หุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องใช้การโปรแกรมที่ซับซ้อนเพื่อรักษาสมดุลอีกต่อไป แต่พึ่งพา AI ให้ “เรียนรู้” การเดินด้วยตัวเอง

ในเดือนกรกฎาคม 2025 Unitree ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นที่สามของตนอย่างเป็นทางการคือ R1 มุ่งเน้นที่น้ำหนักเบา (ประมาณ 25 กก.) และการบูรณาการ AI แบบมัลติโมดอล ราคายังต่ำถึง 29,900 หยวน สามารถซื้อได้บนแพลตฟอร์มเช่น JD.com และ Taobao

ตั้งแต่นั้นมา หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ก็ก้าวข้าม “ช่วงเวลา iPhone 1” และเริ่มกลายเป็นผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค

Unitree มีความสามารถในการวิจัยและพัฒนาด้วยตนเองทั่วทั้งห่วงโซ่อุตสาหกรรม ตั้งแต่มอเตอร์ เกียร์ลดความเร็ว ตัวควบคุม ไปจนถึงอัลกอริธึมการรับรู้และความรู้ความเข้าใจ หุ่นยนต์ของพวกเขาใช้ห่วงโซ่อุปทานทั่วไปและโมดูลฮาร์ดแวร์ ความรู้ที่สมอง

⚠️ หมายเหตุ: เนื้อหาได้รับการแปลโดย AI และตรวจสอบโดยมนุษย์ หากมีข้อผิดพลาดโปรดแจ้ง

☕ สนับสนุนค่ากาแฟทีมงาน

หากคุณชอบบทความนี้ สามารถสนับสนุนเราได้ผ่าน PromptPay

SCAN TO PAY WITH ANY BANK