动态场景感知
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12毫秒破解自动驾驶安全：北航DynamicPAE框架实现动态物理对抗攻击实时生成
近日，部分L3级自动驾驶车型已获准上路，标志着我国自动驾驶产业进入新阶段。 然而，当自动驾驶汽车在高速行驶时，若前方出现一个外观看似正常、实则为恶意生成的纹理障碍物，车辆的感知系统可能无法准确识别，导致错判或漏判，从而引发严重事故。 这类能够诱导智能系统、并可在现实世界中复现的纹理，被称为物理对抗样本（PAE， Physical Adversarial Ex…
近日，部分L3级自动驾驶车型已获准上路，标志着我国自动驾驶产业进入新阶段。 然而，当自动驾驶汽车在高速行驶时，若前方出现一个外观看似正常、实则为恶意生成的纹理障碍物，车辆的感知系统可能无法准确识别，导致错判或漏判，从而引发严重事故。 这类能够诱导智能系统、并可在现实世界中复现的纹理，被称为物理对抗样本（PAE， Physical Adversarial Ex…
