基座模型

MIRA团队 投稿 在大模型（LLM）与计算机视觉（CV）争相重塑医疗行业的今天，我们似乎已经拥有了功能强大的数字助手：它们能够像放射科医生一样精准解读CT影像，也能像内科医生一样撰写病历摘要。 但医疗AI世界中，仍有一块关键拼图缺失——那就是理解“生命动态演变”的能力。 △ 图1.不同模态的医疗数据 正如图1所示，如果将患者的生命历程比作一部电影，现有的A…

在机器人技术快速演进的今天，导航能力被视为移动操作系统的基石，直接决定了机器人的工作半径与应用场景的广度。然而，长期以来，导航算法的研发往往陷入“专用化”的窠臼——针对特定任务（如视觉语言导航、目标搜索）或特定机器人本体（如四足机器狗、轮式机器人、无人机）进行定制化设计。这种割裂的研究范式虽然能在单一领域取得进展，却严重忽视了不同任务与不同机器人平台之间存在…