实时系统

关键词：时间可预测性、RISC-V、多核向量处理器、神经网络推理、实时系统、FPGA 开源 实时系统，尤其是自动驾驶等关键领域，正越来越多地集成神经网络。这一趋势催生了对兼具高性能与可预测时序行为的硬件的迫切需求。然而，当前硬件面临两难困境：传统的实时硬件受限于有限的内存和计算资源，而现代AI加速器虽性能强大，却常因内存访问干扰等问题，缺乏对实时应用至关重要…

近日，部分L3级自动驾驶车型已获准上路，标志着我国自动驾驶产业进入新阶段。 然而，当自动驾驶汽车在高速行驶时，若前方出现一个外观看似正常、实则为恶意生成的纹理障碍物，车辆的感知系统可能无法准确识别，导致错判或漏判，从而引发严重事故。 这类能够诱导智能系统、并可在现实世界中复现的纹理，被称为物理对抗样本（PAE， Physical Adversarial Ex…