实时系统

当物体在滚动、滑动、被撞飞，机器人还在执行几百毫秒前的动作预测。 对动态世界而言，这种延迟，往往意味着失败。 在过去几年中，视觉-语言-动作（Vision-Language-Action，VLA）模型已成为机器人领域的焦点。这类模型能够“看懂”画面、“理解”语言指令，并直接输出连续动作，在静态抓取、摆放等桌面操作任务中取得了显著进展。 然而，一个长期被忽视的…

关键词：时间可预测性、RISC-V、多核向量处理器、神经网络推理、实时系统、FPGA 开源 实时系统，尤其是自动驾驶等关键领域，正越来越多地集成神经网络。这一趋势催生了对兼具高性能与可预测时序行为的硬件的迫切需求。然而，当前硬件面临两难困境：传统的实时硬件受限于有限的内存和计算资源，而现代AI加速器虽性能强大，却常因内存访问干扰等问题，缺乏对实时应用至关重要…

近日，部分L3级自动驾驶车型已获准上路，标志着我国自动驾驶产业进入新阶段。 然而，当自动驾驶汽车在高速行驶时，若前方出现一个外观看似正常、实则为恶意生成的纹理障碍物，车辆的感知系统可能无法准确识别，导致错判或漏判，从而引发严重事故。 这类能够诱导智能系统、并可在现实世界中复现的纹理，被称为物理对抗样本（PAE， Physical Adversarial Ex…