数据规模定律

在自动驾驶技术从实验室走向商业化的关键阶段，视觉-语言-动作（VLA）大模型正面临着一个根本性的发展瓶颈：监督稀疏问题。特斯拉在ICCV会议上公开指出，当前VLA模型虽然能够处理高维、稠密的视觉信息流，但其训练监督信号却仅限于低维、稀疏的驾驶动作（如转向角度、加速度等路径点指令）。这种输入与监督之间的维度不匹配，导致模型无法充分利用PB级海量数据的潜力，严重…