移动操作

近日，北京大学与BeingBeyond的研究团队联合提出了DemoHLM框架，为人形机器人移动操作领域带来了突破性进展。该框架仅需在仿真环境中采集一次人类演示，即可自动生成海量训练数据，实现真实人形机器人在多任务场景下的泛化操作，有效解决了传统方法依赖硬编码、真实数据成本高昂、跨场景泛化能力差的核心痛点。 移动操作作为人形机器人融入人类环境的核心能力，长期面…