策略共识
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从特征拼接失败到策略共识突破：多模态机器人感知的范式转移
在机器人技术快速发展的今天，多模态感知融合已成为提升机器人环境交互能力的关键路径。然而，传统方法在处理稀疏模态任务时暴露出的严重缺陷，正推动着研究范式的根本性转变。由伊利诺伊大学香槟分校、哈佛大学、哥伦比亚大学和麻省理工学院联合完成的这项研究，通过《Multi-Modal Manipulation via Policy Consensus》论文（链接：htt…
在机器人技术快速发展的今天，多模态感知融合已成为提升机器人环境交互能力的关键路径。然而，传统方法在处理稀疏模态任务时暴露出的严重缺陷，正推动着研究范式的根本性转变。由伊利诺伊大学香槟分校、哈佛大学、哥伦比亚大学和麻省理工学院联合完成的这项研究，通过《Multi-Modal Manipulation via Policy Consensus》论文（链接：htt…
