跨本体学习

在机器人技术快速演进的今天，导航能力被视为移动操作系统的基石，直接决定了机器人的工作半径与应用场景的广度。然而，长期以来，导航算法的研发往往陷入“专用化”的窠臼——针对特定任务（如视觉语言导航、目标搜索）或特定机器人本体（如四足机器狗、轮式机器人、无人机）进行定制化设计。这种割裂的研究范式虽然能在单一领域取得进展，却严重忽视了不同任务与不同机器人平台之间存在…