token剪枝

VLA 模型正被越来越多地应用于端到端自动驾驶系统中。然而，VLA 模型中冗长的视觉 token 极大地增加了计算成本。现有的通用视觉 token 剪枝方法并非为自动驾驶场景设计，在实际应用中存在诸多局限性。 小鹏汽车联合北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室发表论文《FastDriveVLA》，为自动驾驶 VLA 模型中的高效视觉 token …