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  • RoboPocket:让普通人成为具身智能数据采集师,边采边筛提升模型训练效率

    一部手机加一个“夹爪”,随时随地采集具身智能数据 现在,只需一部手机和一个“夹爪”,就能随时随地完成具身智能数据采集。 采集到的数据质量高、可直接用于训练,并已在模型训练中验证了效果。* 模型在多步连续任务中,动作衔接更稳定。* 在真实场景中面对光照变化、环境杂乱或物体遮挡时,执行鲁棒性显著提升,更不容易失手。* 当任务目标发生小幅变化(如操作顺序调整)时,…

    2026年1月12日
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