การควบคุมแบบไดนามิก
-
DynamicVLA: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีหนานหยางทำลายข้อจำกัดการควบคุมหุ่นยนต์แบบไดนามิก บรรลุการตอบสนองแบบเรียลไทม์ที่ “คิดและทำไปพร้อมกัน”
เมื่อวัตถุกำลังกลิ้ง เลื่อน หรือถูกกระแทกให้ลอยไป หุ่นยนต์ยังคงทำนายการกระทำจากหลายร้อยมิลลิวินาทีก่อน สำหรับโลกที่มีพลวัต ความล่าช้านี้มักหมายถึงความล้มเหลว ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา …