การเรียนรู้ของหุ่นยนต์
-
ความก้าวหน้าครั้งใหญ่ในการเคลื่อนไหวที่ละเอียดอ่อนของหุ่นยนต์! Physical Intelligence ใช้เทคโนโลยี RL token เรียนรู้การเสียบสายเน็ตเวิร์กและขันสกรูภายในเวลาเพียงไม่กี่สิบนาที
มีคนบอกว่า หุ่นยนต์เรียนรู้ช้า ทำท่าทางละเอียดไม่ได้ ส่งผลต่อความเร็วในการเข้าโรงงานขันน็อต ต่อไปปัญหานี้อาจจะไม่ใช่เรื่องอีกแล้ว Physical Intelligence ในสาขา Embodied Intelligence…
-
LeRobot v0.5.0 เปิดตัวครั้งใหญ่: รองรับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ Unitree G1 อย่างเต็มรูปแบบ พร้อมความก้าวหน้าทั้งด้านระบบนิเวศฮาร์ดแวร์และความสามารถของอัลกอริทึม
ตั้งแต่เวอร์ชัน v0.4.0 โครงการได้รวม PR มากกว่า 200 รายการ และมี ผู้ร่วมพัฒนามากกว่า 50 ท่าน เข้ามาใหม่ ด้วยเหตุนี้ LeRobot v0.5.0 จึงเป็นการเปิดตัวที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยมีมา โดยม…