继宣布将建成全球最大具身数据采集中心后，京东在具身智能领域公布了新的进展。4月16日，京东在具身智能生态发布会上，宣布推出覆盖“采、存、标、训、评、仿、测”全链路的具身智能数据基础设施，并展示了自研的超高清采集终端JoyEgoCam、具身大模型JoyAI-RA及具身智能数据交易平台。
依托该基础设施及其在零售、物流、工业、健康等领域的场景优势，京东旨在推动具身智能从实验室研发迈向规模化商业应用。
60万人、1000万小时：启动大规模数据采集行动
随着具身智能加速进入工业制造、物流仓储、家庭服务等核心领域，高质量、真实交互数据的缺乏成为行业瓶颈。
京东云推出的全链路具身智能数据基础设施，旨在打通从数据采集到模型测试的全流程，将原始数据转化为驱动模型训练的高价值“数据燃料”。
基于此，京东计划构建全球规模最大的具身智能数据采集中心，发动最多60万人在两年内采集1000万小时的人类真实场景视频数据，为机器人企业及研发机构提供全流程数据服务。
自研终端JoyEgoCam：实现“即戴即采”
数据采集是具身数据链路的第一步。京东云自研的可穿戴式超高清采集终端JoyEgoCam，从清晰度、精准度、便携性、稳定性四个维度保障源头数据质量。
- 清晰度：配备4K高清摄像头，支持60帧帧率与130度超广角拍摄，可实现毫秒级动作细节捕捉。
- 精准度：重投影误差小于0.2像素，结合自研立体校正技术，真实还原操作现场的空间立体感。
- 便携性：整机重220克，佩戴舒适。
- 稳定性：内置车规级6轴IMU与多传感器融合单元，在抖动场景下也能稳定追踪。
JoyEgoCam支持在物流、零售、医疗等多种场景下“即戴即采”，旨在从源头解决数据“不真、不准”的问题。
全链路处理平台：模型训练效率提升3.5倍
采集后的数据进入上传和加工阶段。京东云通过全流程可视化管理与SaaS化部署，实现视频一键上云。
数据汇入AI数据湖平台后，经自动清洗、对齐、转换与预标注，转为标准训练集。治理后的数据进入JoyBuilder模型开发平台，实现数据“开箱即训”、模型“一键部署”，据称模型训练效率可提升3.5倍。自研AI算子矩阵涵盖去畸变、语义描述等关键环节，用于精炼训练素材。
目前，京东日处理数据量达数十万条，数据有效率约95%，整体处理成本降低60%。
具身大模型JoyAI-RA：真机实验成功率领先
依托全链路基础设施，京东构建了“数据采集-模型训练-数据优化”的生态闭环。
以自采数据训练的自研具身大模型JoyAI-RA，在真机实验中的成功率据称达到73.5%，超过部分主流模型。
模型可反哺数据标注与采集，形成数据与模型双向赋能、协同进化的飞轮效应。
数据交易平台：促进数据合规流通与协作
同期上线的京东具身智能数据交易平台，汇聚了京东多业务场景下的多模态数据资源，支持数据方、开发者、应用方多方协同，并以全链路安全审计保障合规流通。
平台首批定向开放2000小时高精标注数据集。京东呼吁更多产业伙伴加入，共同构建具身智能数据生态。
即将上线的技术社区也将汇聚行业资源，推动交流与产业协同。
未来，京东表示将持续将其供应链、技术与场景积累转化为产业服务能力，推动具身智能在千行百业落地。
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