本体感知

在机器人技术快速发展的今天，人机协作搬运一直是学术界和工业界关注的重点领域。传统方法通常依赖外部传感器（如摄像头、激光雷达）或遥控设备来实现机器人与人类的交互，但这些方案存在成本高、易受环境干扰、交互不自然等局限。近期，一项由中国研究团队提出的创新方法COLA（Collaborative Lifting with Adaptive roles）引起了广泛关注…