机器人模仿学习

作者介绍* 刘梦源：北京大学深圳研究生院研究员，研究方向为人类行为理解与机器人技能学习。* 盛举义：北京大学在读博士研究生，研究方向为机器人操作技能学习方法。* 王梓懿、李培铭：北京大学在读硕士研究生，研究方向为视频理解分析。* 徐天铭：北京大学在读硕士研究生，研究方向为机器人操作技能学习方法。* 徐天添：中国科学院深圳先进技术研究院集成所研究员，研究领域为…

在《黑客帝国》中，Neo通过脑机接口瞬间掌握功夫的场景曾让无数观众惊叹。如今，这一科幻想象正通过伯克利、纽约大学和约翰・开普勒林茨大学联合研究团队提出的GenMimic方法，在机器人领域迈出实质性步伐。这项研究不仅解决了人形机器人如何零样本执行生成视频中人类动作的核心问题，更开辟了机器人动作学习的新路径。 研究团队构建的完整技术框架包含三个关键创新：GenM…