AutoEval框架
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告别单一成功率:北大团队推出机器人操作评估新范式,实现细粒度质量与来源真实性双重验证
作者介绍* 刘梦源:北京大学深圳研究生院研究员,研究方向为人类行为理解与机器人技能学习。* 盛举义:北京大学在读博士研究生,研究方向为机器人操作技能学习方法。* 王梓懿、李培铭:北京大学在读硕士研究生,研究方向为视频理解分析。* 徐天铭:北京大学在读硕士研究生,研究方向为机器人操作技能学习方法。* 徐天添:中国科学院深圳先进技术研究院集成所研究员,研究领域为…