RL token
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机器人精细动作大突破!Physical Intelligence用RL token技术,十几分钟学会插网线拧螺丝
都说机器人学习速度慢,精细动作做不好,影响了进厂打螺丝的进度。以后,这可能不成问题了。 具身智能领域的Physical Intelligence公布了一项新进展:他们借助一种名为「RL token」的方法,仅需十几分钟或几小时的真实世界经验,就能让机器人掌握插网线、拧微型螺丝、插充电线等极其精细的操作。 过去一年,机器人已经能干不少粗略的活儿,比如叠衣服、端…