MiMo-Embodied：全球首个跨具身基座模型的技术突破与产业影响

2025年11月25日下午5:08 • AI产业动态 • 阅读 5

在人工智能技术快速演进的当下，具身智能与自动驾驶作为两大前沿领域，长期面临着知识迁移与能力统一的挑战。传统视觉语言模型（VLMs）往往局限于单一场景——要么专注于室内机器人操作，要么聚焦于户外驾驶任务，这种割裂状态严重制约了智能体在动态物理世界中的综合交互能力。近日，小米汽车陈龙团队开源了全球首个打通自动驾驶与具身操作场景的跨具身（X-Embodied）基座模型MiMo-Embodied，标志着统一多模态智能架构的重要突破。

从技术架构层面分析，MiMo-Embodied基于MiMo-VL框架进行了深度优化与扩展。其核心架构包含三个关键组件：视觉Transformer（ViT）负责编码多样化的视觉输入（包括单帧图像、多帧序列及视频流），能够有效提取跨时空的复杂模式与关系；多层感知机（MLP）投影器将视觉Token映射到与大语言模型对齐的潜在空间，实现模态对齐；大型语言模型（LLM）作为推理中枢，整合视觉与文本信息，生成符合上下文逻辑的决策响应。这种设计不仅实现了视觉与语言的无缝融合，更为跨领域推理任务提供了坚实的架构基础。

领域鸿沟的跨越需要系统性的数据与训练策略支撑。研究团队构建了覆盖三大维度的多模态数据集：通用数据基于MiMo-VL语料库，涵盖图像、视频、长文本及合成推理数据，确保基础感知与推理能力；具身智能数据整合PixMo-Points、RoboAfford、RoboRefIt等数据集，专注于可供性预测、高层任务规划与空间理解；自动驾驶数据则融合CODA-LM、DriveLM、nuScenes-QA等资源，强化环境感知、状态预测与驾驶规划能力。这种多层次数据构建策略为模型提供了丰富的跨领域知识表示。

更为关键的是，团队开发了渐进式四阶段训练策略，逐步提升模型的跨领域适应能力。第一阶段通过具身智能监督微调，结合通用与具身数据建立核心视觉语言理解能力；第二阶段引入自动驾驶数据，重点训练多视角空间推理与复杂交通场景分析；第三阶段采用思维链微调，增强模型处理多步推理问题的能力；第四阶段运用GRPO强化学习算法，通过奖励信号优化模型的精确度与可靠性。这种分阶段、渐进式的训练方法有效缓解了领域差异带来的负迁移问题。

在性能验证方面，MiMo-Embodied在共计29个基准测试中展现了卓越的跨领域能力。在具身智能评估中，模型在可供性预测、任务规划与空间理解三个核心领域均超越现有专用模型与通用模型，特别是在空间关系推理方面表现出显著优势。在自动驾驶测试中，模型在感知、预测与规划三类任务中均取得最先进性能，不仅在全景语义理解任务中领先，在局部感知等挑战性场景中也展现出强大鲁棒性。这些结果证实了统一架构在跨领域任务中的有效性。

定性评估进一步揭示了模型的实际应用潜力。在具身导航任务中，相较于GPT-4o、Qwen2.5-VL等主流模型，MiMo-Embodied在多样化家庭场景中展现出更精准的对象定位能力与更稳定的性能表现。在操作任务中，模型的可供性推理与空间规划能力同样突出，能够有效指导机器人完成复杂交互动作。在自动驾驶场景中，模型在NAVSIM等标准化测试平台上表现出色，证明了其在实际部署中的可靠性。

从技术演进趋势看，MiMo-Embodied的成功开源具有多重产业意义。首先，它为解决具身智能与自动驾驶的领域鸿沟问题提供了可行路径，证明了统一基座模型在跨场景应用中的技术可行性。其次，其渐进式训练策略为多模态大模型的领域适应提供了方法论参考，特别是在数据异构与任务差异显著的场景下。最后，开源发布将加速相关技术的生态发展，推动学术界与产业界在统一智能架构上的协作创新。

然而，跨具身模型的发展仍面临若干挑战。数据标注的一致性、领域偏差的进一步消除、实时推理的优化等问题仍需持续探索。未来研究方向可能包括更高效的跨模态对齐机制、动态环境下的自适应学习策略，以及硬件感知的模型轻量化部署。随着计算资源的持续提升与算法技术的不断突破，统一基座模型有望成为下一代通用人工智能的重要基石。

总体而言，MiMo-Embodied的推出不仅是技术层面的重要突破，更是产业生态发展的关键里程碑。它标志着人工智能从单一场景智能向跨领域统一智能的演进迈出了实质性一步，为机器人、自动驾驶及更广泛的具身应用场景提供了新的技术范式。随着开源社区的持续贡献与应用场景的不断拓展，跨具身基座模型有望在智能家居、工业自动化、智慧交通等领域发挥越来越重要的作用，推动人工智能技术向更通用、更鲁棒、更实用的方向发展。