情境指令

复旦大学、上海创智学院与新加坡国立大学联合推出的全模态端到端操作大模型RoboOmni，标志着机器人交互范式从被动执行向主动服务的根本性转变。该模型通过统一视觉、文本、听觉与动作模态，实现了动作生成与语音交互的协同控制，并开源了140K条语音-视觉-文字“情境指令”真机操作数据集，为具身智能领域提供了重要的技术突破和数据资源。 在传统机器人交互中，系统通常依…